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干净机器人系统设计资料解读 干净机器人系统设计资料解读 PAGE / NUMPAGES 干净机器人系统设计资料解读 本科毕业设计（论文） 干净机器人系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 测控技术与仪器 （光机电一体化方向） 年级班别 2011 级（ 1）班 学 号 学生姓名 指导教 师 2015年5月 摘 要 干净机器人结合了传感器、搬动机器人技术等多个领域的重点技术，实现对 室内环境的半自动或全自动干净， 取代了传统的人工干净工作， 拥有十分广阔的 市场远景。 本文第一综述了干净机器人的国内外研究现状， 在综合比较了国内外多种典型产品的基础上，提出合适中低端用户使用的干净机器人整体设计方案。 干净机器人系统由干净机器人和充电站组成。 干净机器人是实现智能打扫的主体部分，本文介绍了干净机器人的组成部分， 并达成了硬件电路的实现。 考虑到储藏、接口资源及可靠性能等， 主控器选择了 STC89C52 单片机，所组成的单片机应用系统功能强、性价比高，完好满足控制功能的要求。此后，详细设计了 红外传感器，碰撞检测，电源模块、充电模块、键盘、液晶显示以及各种电机控制等电路。在软件设计方面，采用 C51 语言编制了控制系统各部分的软件，包括主控程序以及中断服务、红外、碰撞传感器检测等子程序。 最后，综合设计结果制作了实验样机，进行实验研究。结果表示，所制作的干净机器人能够达成房间打扫工