第三章、测试系统的基本特性 ; 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 ;复杂测试系统(轴承缺陷检测);被测
对象;1.线性系统及其微分方程描述;测试系统基本要求 ;例:;有阻尼的弹簧质量系统;2.线性系统的特性;a)叠加性
系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和,即
若 x1(t) → y1(t),x2(t) → y2(t)
则 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) ;c)微分性
系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分,即
若 x(t) → y(t)
则 x(t) → y(t) ;3.2 测试系统静态响应特性 ; 描述测试系统静态测量时的输入、输出关系的方程、图形、参数等称为静态传递特性。;c)线性度
标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。
非线性度=±B/A×100%;d)回程误差
测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中,对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax,则定义回程误差为: (hmax/A)×100%;e) 静态响应特性的其他描述;测量范围:是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。;案例:物料配重自动测量系统的静态参数测量 ; 被测物理量随时间变化的测量称为动态测量;测试系统动态测量时输入与输出的关系,称测试系统的动态特性。
无论复杂度如何,把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。; 时间响应:温度计滞后;;传递函数(描述系统的传递特性): ;幅频特性:对输入频率分量幅值的缩放程度;传递函数:直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。;对数模与Bode图; 1.可以将模特性的相乘关系变为相加关系;
2.可以利用对数坐标的非线性,展示更宽范围的频率特性,并使低频端更详细而高频端相对粗略;
3.对连续时间系统,可以方便地建立模特性和相位特性的直线型渐近线。 ;3.3.2 测试系统动态特性的时域描述 ; 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统,同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位,得到幅值比Ai、相位差φi。 ;??3-12 系统特性识别试验原理框图;优点:简单,信号发生器,双踪示波器
缺点:效率低 ;案例:音响系统性能评定;b)脉冲响应函数 ;案例:镗杆固有频率测量;实验:悬臂梁固有频率测量;案例:桥梁固频测量;c) 阶跃响应函数 ;阶跃响应函数测量 ; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系
y(t)=A0x(t-t0); y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω);1 一阶系统;;一阶系统时间常数测量:;2 二阶系统;;;;; 测量过程中,除待测量信号外,各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起,严重扭曲测量结果。 ;1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测
量系统。;其它应用:
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