浮式平台总体性能.pptVIP

第三章 线性波浪对浮式结构物的诱导运动; 5.1 半潜式平台横浪下的垂荡运动; 按照与TLP同样的分析可以得出; 由平台垂荡运动方程可得：;当;（4）; 在实际的半潜平台设计中，通常希望垂荡周期在20s以上，从而避免波激垂荡谐摇。B和 随稳性和装载量的要求决定。因此，在给定 条件下，唯一能够影响垂荡响应的参数只有吃水 。不同的浮筒几何形状将会改变 和 。; 图3.20显示一座具有长方体浮筒和圆柱形立柱的半潜式平台。单位是米。平台系泊在深海。假设系泊系统对运动无影响，并忽略阻尼的作用。周期为10s、波幅为1m的规则正弦波沿x轴负向传播。计算平台重心G处的垂荡和纵摇。; 解：忽略纵荡的耦合效应。由于平台水下部分是对称的，可知耦合项A35，A53，C35和C53均为零。半潜式平台重心的垂荡方程可以写为： ; 回复力系数: ; 入射波浪势: ; 式中：zt=-15m,x1=-37.5m, x2=37.5m。因此; 半潜式平台的纵摇为： ; 下面讨论立柱的影响。任一立柱上一段长为dz的切片在作强迫纵摇运动时，其水平加速度为 ，从而产生水平力 ，该力绕y轴的纵摇力矩; C55来源于流体静力，即： ; 后两项为立柱上的水平力产生的波激纵摇矩分量。如果忽略后两项： ;练习; 推导驳船静水恢复力系数 ， ， ， ，说明垂荡和纵摇运动间无静水力耦合。; 设驳船重心处垂荡位移为 ，纵摇位移为 ，分别考虑垂荡运动和纵摇运动微幅摇荡引起的辐射水动力。; 在纵摇运动模式下，切片受到的垂向辐射水动力可以考虑为：; 下面计算驳船垂向运动的静水回复力系数; 根据浮体六个自由度线性运动方程，对于其中的垂荡和纵摇运动方程，两者间惯性力耦合系数和静水力耦合系数均为零，故两者间无运动耦合。分别写出垂荡和纵摇运动方程：; (b) 不考虑驳船切片辐射摇荡兴波阻尼效应，由长峰波公式和切片理论证明垂向激励力;　 按照长波近似，作用在驳船切片上的波浪力为：;; (c) 利用 ，忽略阻尼，证明重心的垂荡运动; 推算得：波数k=