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www.PLC 第五章直流伺服系统设计 5.1 直流伺服系统的主要技术指标介绍 5.1.1 速度控制系统的主要技术要求 n 、ω 、v （1）被控对象的最高运行速度： max max max （2 ）最低平滑速度： n 、ω 、v min min min n ω v min min min 也可以用调速范围D表示 D = 、 、 www.91HMI.com www.PLC n ω v max min max ∆n （3 ）静差率s或转速降落 ： 转速降落指控制信号一定的情况下，系统理想空载转 速与满载时转速之差 n − n ∆n ∆n = n −n s = 0 e × 100% = × 100% 0 e n n 0 0 （4 ）速度调节的连续性和平滑性要求： 有级还是无级、可逆还是不可逆 www.91HMI.com www.PLC 5.1.1 速度控制系统的主要技术要求 调压调速系统中，调速范围、静差率和额定速降的关系： 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，只有对两者同时提 要求才有意义。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足 静差率要求的转速可调范围。脱离了对静差率的要求，任何调速系统 都可以做到很高的调速范围；反之也一样，即脱离了调速范围，要满 足给定的静差率也很容易。 ∆n www.91HMI.com nom www.PLC s = n 0min ∆n (1 −s)∆n nom nom n = n −∆n = −∆n = min 0min nom nom s s