东北大学自控原理期末考试题(一)参照.pdfVIP

试题（一） 一、 （20 分） 1．（10 分）试述自动控制系统的三种基本结构（用结构图说明）和特 点。 2．（5 分）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些 参数决定？ 3 ．（5 分）若对系统的快速性要求不高，而对系统的高频抗干扰能力要 求较强时，应选择哪种串联校正方式？ 答： 1．自动控制系统的三种基本结构（结构图略）及特点： 开环特点：输入输出一一对应；信号单方向传递；没有抗干扰能力。 闭环：输入输出一一对应；信号双方向传递；有抗干扰能力。 复合：输入输出一一对应；信号双方向传递；有抗干扰能力且可减小 系统稳态误差。 2．线性连续系统的稳定性与系统的闭环极点在 S 平面的分布有关。结 论是“系统的闭环极点都在 S 平面时，系统稳定。 ” 系统的稳态误差 由系统的开环增益和开环传递函数中积分环节的个数决定。结论是开 环增益越大、开环传递函数中积分环节个数越多，系统的稳态误差越 小。 3 ．若对系统的快速性要求不高，而对系统的高频抗干扰能力要求较强 1 时，应串联迟后校正方式。