电力系统静态稳定.ppt

当 小于零时， 为一个正实根和一个负实根，即 和 有随时间不断单调增加的趋势，发电机相对于无限大系统非周期性地失去同步，故系统是不稳定的。 当 大于零时， 为一对虚根，即 和 随时间不断作等幅振荡，振荡频率为： 通常f为1HZ左右，称之为低频振荡。 因此，用小干扰法对简单系统分析的结果表明，其静态稳定的判据也是： 整步功率 假设发电机的空载电动势为常数，对于隐极机和凸机机，电磁功率表达式分别为： 相应的整步功率系数? 相应的整步功率系数分别为： 整步功率的大小标志着同步发电机维持同步运行的能力，系统必须运行在整步功率大于零的状况下。随着功角的逐步增大，整步功率系数将逐步减小。当整步功率系数减小为零并进而改变符号的时候，发电机就无法维持同步运行，系统将非周期性的丧失稳定。 具体判断分为两步（小干扰法）： 1).写出系统状态方程,并在原始运行点附近线性化；(不同运行点,稳定情况可能不同) 2).求解特征方程的根,或用劳斯判据,分析静态稳定。 劳斯判据  这是1877年由劳斯(Routh)提出的代数判据。  1. 若系统特征方程式 设an0，各项系数均为正数。  2. 按特征方程的系数列写劳斯阵列表： 表中 直至其余bi项均为零。 按此规律一直计算到n -1行为止。在上述计算过程中，为了简化数值运算，可将某一行中的各系数均乘一个正数，不会影响稳定性结论。  3. 考察阵列表第一列系数的符号。假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。 例 系统特征方程为 试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解:从系统特征方程看出，它的所有系数均为正实数，满足系统稳定的必要条件。列写劳斯阵列表如下 1 12 6 6 11 0 61/6 6 455/61 0 6 第一列系数均为正实数，故系统稳定。事实上，从因式分解可将特征方程写为 其根为-2，-3， ，均具有负实部，所以系统稳定。 (s+2) (s+3) (s2 +s+1) = 0 例 已知系统特征方程式为 解 列写劳斯阵列表 1 2 5 3 1 6 5 9 （各系数均已乘3） -11 15 （各系数均已乘5/2） 174 （各系数均已乘11） 15 劳斯阵列表第一列有负数，所以系统是不稳定的。由于第一列系数的符号改变了两次(5→－11→174)，所以，系统特征方程有两个根的实部为正。 具体判断分为两步（小干扰法）： 1).写出系统状态方程,并在原始运行点附近线性化；(不同运行点,稳定情况可能不同) 2).求解特征方程的根,或用劳斯判据,分析静态稳定。 二、阻尼对静态稳定的影响 考虑阻尼的转子运动方程为: 阻尼功率： （D为阻尼功率系数 ） (f , D , Q分别指励磁绕组,直轴阻尼绕组,交轴阻尼绕组) 小干扰法分析简单系统静态稳定 其中： 为功角的振荡频率， 为原始功角，阻尼系数D 一般大于0 。 考虑阻尼功率系数D 后的特征方程为: