电力传动与自动控制系统.pptVIP

2.3 直流他励电动机的调速 三、调速指标 (1)静差率s (越小越好) 定义 改变电压调速方式 Δn不变，但低速n0小于高速n0 使低速s大于高速s。 串入电枢电阻调速方式 n0不变，但低速Δn大于高速Δn，使低速s大于高速s。 静差率s的讨论在低速，若低速时能满足要求则全调速范围满足要求 2.3 直流他励电动机的调速 三、调速指标 (2)调速范围D (越大越好) 定义 其中最小转速nmin应满足s的要求 在静差率s和调速范围D的关系中，Δn最为重要，在某个s的条件下，若Δn↓，则D↑。 (3) 平滑性：有级调速与无级调速，级越多越平滑； (4)适应性：负载类型与调速方式的配合；(5)经济性：越便宜越好。 2.4 直流他励电动机的运转状态 一、电动运转状态 电磁转矩与转速方向相同 (机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限) 象限Ⅰ(正向电动)： 由U0 → 0nn0， 再由Ia0 →Te0 象限Ⅲ(反向电动)： 由U0 → n0，并且|n||n0|， 再由Ia0 →Te0 2.4 直流他励电动机的运转状态 二、制动状态 电磁转矩与转速方向相反(机械特性在Ⅱ、Ⅳ象限) 象限Ⅱ(正向制动)： U0 ，nn0，Te0，回馈制动； U0，n0，Te0，反接制动 U=0，n0，Te0，能耗制动 象限Ⅲ(反向电动)： U0 ，n0，但|n||n0|，Te0，回馈制动； U0，n0，Te0，反接制动 U=0，n0，Te0，能耗制动 大于n0的：回馈制动 过零点的：能耗制动 其他：反接制动 2.4 直流他励电动机的运转状态 三、摩擦负载四象限运行 小车串电阻启动、弱磁增速、强磁减速、电压反接制动与能耗制动 电源的接入：K、K接通电源或者断开电源 三段启动电阻：1C、2C、3C控制RΩ1、RΩ2、RΩ3的接入与切除 励磁控制：ΦC控制励磁绕组串入的电阻r的接入与切除 正向电源：ZC-ZC控制电枢接入正向电源 反向电源：FC-FC控制电枢接入反向电源 电源短路：KZC控制电枢绕组短路，实现能耗制动 2.4 直流他励电动机的运转状态 三、摩擦负载四象限运行 阶段1：串电阻启动 三段启动电阻： 通过1C、2C、3C的依次合闸，RΩ1 、 RΩ2、RΩ3逐段切除，完成启动。(h点) 阶段2：弱磁增速 断开ΦC，励磁绕组串入电阻电机升速（j点） 2.4 直流他励电动机的运转状态 三、摩擦负载四象限运行 阶段3：强磁减速 接通ΦC，切除励磁回路电阻，瞬间回馈制动，返回h点。 阶段4：反接制动 断开ZC、接通FC，接入反向电源，Ia0，Te0，n↓，至m点 阶段5：能耗制动 断开FC，接通FZC，电枢绕组短路， n↓，至o点 2.4 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载四象限运行 四种运行状态： 重物提升：位能型负载，电动机电动状态(正向) 重物放下：位能型负载，转速(电势)反接制动 空钩提升：反抗类负载(摩擦力)，电动状态(正向) 空钩放下：反抗类负载(摩擦力)，电动状态(反向) 2.4 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载四象限运行 开关K-K控制电源的接入/断开 电枢绕组串入5段电阻：用开关1C~3C控制系统的启动和调速，4C、5C控制系统转速反接制动。 励磁回路串入可变电阻ra：手动调节弱磁调速 ZC-ZC控制电动机接正向电源 FC-FC控制电动机接反向电源 2.4 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载四象限运行 1. 重物的提升 三段调速电阻：断开1C、2C、3C，接通4C、5C，串入RΩ1、RΩ2、RΩ3， 逐段切除串入电阻，使电机升速，完成重物的提升(d点) 2.4 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载四象限运行 2.重物的放下 断开1C、2C、3C、4C、5C，串入全部电枢回路电阻，使Δnn0,导致n0，高速放下(f点)。如果仅串入RΩ1、RΩ2、RΩ3、RΩ4，低速放下(e点) 2.4 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载四象限运行 3.空钩提升 ZC-ZC接通，同重物提升 4. 空钩放下 FC-FC接通，电机反向电动。 2.5 直流串励电动机的电力传动 他励式 串励式 电枢回路与励磁回路独立 电枢电流和励磁电流可独立控制 电枢回路与励磁回路串联 电枢电流和励磁电流相等 并励式 电枢回路与励磁回路并联 电枢电流和励磁电压相等 复励式 励磁线圈1与电枢绕组串联 励磁线圈2与电枢绕组并联 2.5 直流串励电动机的电力传动 串励式 电枢回路与励磁回路串联 电枢电流和励磁电流相等 串励电机机械特性（分两段） 当Ia小于