电控动力转向与四轮转向系统.pptVIP

第七章 电控动力转向与四轮转向系统 ;第一节 概述 ;一、对转向系统的要求;二、动力转向系统的种类;三、传统动力转向系统的结构与工作原理 ;1．传统液压动力转向系统的组成;液压动力转向系统示意图;2．传统液压动力转向系统结构形式;整体式液压动力转向系统;半分开式液压动力转向系统;3．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理;整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理;整体转阀式液压动力转向系统工作过程;右转向时;左转向时;第二节 液压式电控动力转向系统 ;一、流量控制式EPS;二??反力控制式;三、阀灵敏度控制式EPS;第三节 电动式电控动力转向系统 ;电动式电控动力转向系统;一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理;电动转向结构;电动转向工作原理;二、电动式电控动力转向系统的控制;第四节 四轮转向控制系统（4WS） ;; 三、横摆角速度比例控制 ;1．系统组成 ⑴前轮转向操纵机构 ⑵后轮转向操纵机构 2．控制状态 ⑴大转向角控制（机械控制） ⑵小转向角控制（电子式控制） ３．控制逻辑 ⑴车体侧滑角的零控制 ⑵受侧向风干扰时的控制 ⑶ABS工作时的控制