浙大工业过程控制北11预测控制原理.ppt

模型输出反馈校正（续） 常用预测控制算法 动态矩阵控制 (Cutler et al, 1980) （Dynamic Matrix Control, DMC） 模型算法控制(Richalet et al, 1978) （Model Algorithm Control, MAC） 广义预测控制(Clarke et al, 1987) （Generalized Predictive Control, GPC） 预测模型 脉冲响应模型（要求系统为开环稳定对象） 阶跃响应模型（要求系统为开环稳定对象） DMC模型输出预测 系统输出预测值： 分解后得到： DMC输出校正 输出预测校正（控制作用未变化时）： 输出预测误差： 校正后的输出预测值： (*) DMC 优化目标 假设 优化目标：使以下函数极小化 令 DMC 优化目标（续） 则目标函数为 而 A为动态矩阵 DMC 优化目标（续） DMC最优解： 最终的控制算式为 DMC仿真举例 情形1：预测模型与控制对象特性一致 情形2：存在模型失配 (具体仿真结果见SimuLink 相应程序) Praesent sodales odio sit amet odio tristi Praesent sodales odio sit amet odio tristi