《信息光学与应用》习题及答案 (10).docVIP

PAGE PAGE 3 第十章 习题解答 10.1 试比较被动三维传感和主动三维传感系统的原理、系统结构、适用范围和优缺点。 答：被动三维传感采用非结构照明方式，从一个或多个摄像系统获取的二维图像中确定距离信息，形成三维面形数据。主动三维传感采用结构照明方式。由于三维面形对结构光场的空间或时间调制，可以从携带有三维面形信息的观察光场中解调得到三维面形数据。被动三维传感的方法常常用于对三维目标的识别、理解，以及用于位置、形态分析。这种方法的系统构成比较简单，在无法采用结构照明的时候更具有独特的优点。主动三维传感技术具有较高的测量精度，大多数以三维面形测量为目的的三维传感都采用这种方法。主动三维传感在采用激光照明时，有亮度高、方向性和单色性好、易于实现强度调制等优点。而采用白光光源的结构照明方式具有噪声低、噪声低、结构简单的优点。 10.2 在三角测量法中通常采用的三种坐标系统如图10.6所示。试推导三种坐标关系中，物体的距离或高度z与测量变量△x之间的关系式，即三角测量法中的测量方程。 答：（1）投影光轴与成像光轴平行。所构成的物三角形和像三角形是相似的直角三角形, 测量方程是。 式中：b是物三角形的基线，h是像三角形的高度，△x是像三角形的基线，z是物体的距离或高度。 （2）投影光轴和成像光轴相交。θ是投影光轴与成像光轴的夹角，O是两光轴交点并作为物体高度计量的原点，I和I′是成像系统的入瞳和出瞳，线阵探测器与成像光轴垂直，与I′点的距离为f;当物距较大时，f近似地等于成像透镜的焦距。由图中所示的几何关系可以导出。 (3) 投影光轴和成像光轴相交,探测器基线与成像光轴成一倾角β，当满足Scheimpflug条件，即满足关系 时，待测距离z和可测变量△x之间的关系式为 10.3 为什么说激光散斑对三角法测量精度具有重要影响，试解释公式(10.16)和(10.17)的物理含义，并说明如何提高激光三角法测量精度。 答：由于物体表面的微观起伏的不确定性，在探测器上的像点的散斑分布也是不确定的，这种不确定性引起的光点中心的定位误差，因此激光散斑对三角法测量精度具有重要影响。公式(10.16)和(10.17)表明，这种不确定性与透镜的数值孔径、激光的波长和散斑的对比度有关。通过增大透镜的数值孔径，减小波长C，降低散斑的对比度可以提高激光三角法测量精度。 10.4 在相位测量剖面术中，由于变形光栅像与传统的干涉条纹图相类似，因此变形光栅像有时又被称为“干涉图”。 在干涉计量中，光波长被作为度量微观起伏的尺度，而在位相测量剖面术中与投影条纹间距有关的“等效波长”被作为度量三维宏观面形的尺度。试比较这两种方法在物理概念上和条纹处理方法上的异同性。 答：相位测量剖面术和干涉计量中都可以得到一系列的条纹分布，前者是测量宏观物体的面形尺度，后者是测量得到干涉的波面相位信息。相位测量剖面术借鉴了干涉计量的方法，通过条纹的分布计算得到相位，把相位和物体的高度相联系，进而计算得到物体的高度，实现物体的三维测量。由于在概念与处理方法上的相似性，数字相移干涉术中使用的相移算法与相位测量剖面术中条纹处理方法是类似。 10.5 由于实际得到的位相数据是一个二维的采样点阵列，所以位相展开应针对二维进行。模仿一维位相函数的位相展开过程，推导二维截断位相函数φw(i,j) 展开过程的数学表达式. 答：可以首先沿二维数据阵列中某一列进行位相展开，然后以该列展开后的位相为基准，沿每一行进行位相展开，得到连续分布的二维位相函数。例如首先沿二维数据阵列中第一列展开，然后以该列展开后的位相为基准，沿每一行展开。 10.6采用远心光路的PMP系统如图10.22所示。设图中?=300 ，?’=00，在参考平面上看到的投影正弦光栅是等周期分布的，其周斯=5mm，求该系统的等效波长。如果系统对条纹位相的测量精度为2?/100, 求系统的测量精度。试讨论提高系统的测量精度的方法。 答：等效波长 ＝8.7mm,系统的测量精度为0.087mm. 减小等效波长可以提高系统的测量精度。 10.7 相位测量轮廓术和傅立叶变换轮廓术是基于三角测量原理，试比较调制度测量轮廓术与上面两种方法在原理上的区别，并比较三种方法的测量精度。 答：相位测量剖面术和傅立叶变换轮廓术都是基于三角测量原理，条纹的投影方向和观察方向之间存在一个角度，所以这种方法受到阴影、遮挡、相位截断的限制，不能测量剧烈的面形变化。调制度量轮廓术测量时，投影方向和探测方向一致，可以是想对物体的垂直测量，不用求解相位和相位展开，亦即可以测量物表面高度剧烈变化或不连续的区域。相位测量剖面术和傅立叶变换轮廓术的测量精度高