控制工程实验报告经典控制部分南理工.docxVIP

PAGE PAGE # 成绩: 《控制工程基础》课程实验报告 班级：学号： 1110200208 姓名：汤国苑 南京理工大学 2013年12月 PAGE PAGE # 《控制工程基础》课程仿真实验 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 (25分) G(s)二10 G(s)二 -2 Z s 5s 25 借助MATLAB和Simulink完成以下要求: (1)把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 MATLAB 程序： clear; num=[10]; den=[1 5 25]; sys=tf(num,den); [Z,P,K]=tf2zp(num,den) 零极点形式的传递函数： G(s) = 10 (s 2.5-4.4401j)(s 2.5 0.43301j) 0? 0?10秒内的 (2)计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在 脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 、，一 一 10 闭环传递函数 T (s)=1 s2 5s 35 特征方程q(s) = s2 5s 35 5 j 115 -5- j 115 特征根 S= s2= 2 2 由于根在左半平面，所以系统稳定。 用simulink 仿真： 脉冲响应： 结果: 仿真时间（s） 阶跃响应: 结果: 0.4 0.35 0.3 A 0.25 9