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电动助力转向系统的车辆主动悬架动力学仿真分析研究 电动助力转向系统的车辆主动悬架动力学仿真分析研究 电动助力转向系统的车辆主动悬架动力学仿真分析研究 鉴于电动助力转向系统的车辆主动悬架动力学仿真研究 纲要：经过成立 1/4 车辆模型和随机路面输入系统模型，进行了 PID 车辆主动悬架控制器 的设计，在 Matlab/simulink 环境中成立相应的系统仿真模型，并对不一样路面状况下车身加 速度曲线进行对照剖析。经过仿真结果剖析获得，应用 PID 控制策略设计的主动悬架系 统，在车辆行驶平顺性和乘坐舒坦性等方面都获得了很好的改良成效。 Abstract: Through established the 1/4 vehicle model and random road input systemmodel to design the PID vehicle active suspension controller, established system simulation model in the Matlab/simulink, and compared and analyzed the body acceleration curves of the different road conditions. By analyzing the simulation results, A