北航971机械综合电子版机原凸轮机构.pptx

第19章 凸轮机构;本章内容包括: 凸轮机构的组成和类型 从动件常用的运动规律 凸轮廓线设计 凸轮机构基本尺寸设计;1.凸轮机构的组成;2.凸轮机构的分类方法;1）按从动件运动形式;尖端从动件 滚子从动件 平底从动件;3）按从动件与凸轮保持高副接触的方式;A、槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;B、等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;C、等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。;D、共轭凸轮机构 (主回凸轮机构);19.2 从动件常用的运动规律;从动件运动规律：从动件位移s、速度v、加速度a随时间t或凸轮转角 的变化规律。 ;2.从动件常用运动规律 从动件运动规律是凸轮轮廓设计的依据， 也是机械系统对凸轮机构提出的工作要求。 1）等速运动规律 2）等加速等减速运动规律 3）简谐运动规律 4）摆线运动规律 5）五次多项式运动规律 ;1.等速运动;2.等加速等减速运动;3.简谐运动;4.摆线运动;5. 五次多项式运动;;1、 涉及到动量的大小，会影响到从动件运动的平稳性，如果从动件的质量较大时，应选择速度小的运动规律； 2、 涉及到惯性力的大小，会影响到高副接触处的接触强度、耐磨性及机构的动力学性能； 3、上述几种运动规律可以组合拼接，如等加速等减速运动规律修正为等加速-等速-等减速运动规律。 ;根据使用场合和工作要求选定凸轮机构的类型并确定从动件的运动规律，即可进行凸轮廓线的设计。;反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 设计凸轮廓线的两种方法：图解法和解析法。;19.3.2 图解法设计凸轮轮廓-尖底;19.3.2 图解法设计凸轮轮廓-滚子;19.3.2 图解法设计凸轮轮廓-滚子;19.3.2 图解法设计凸轮轮廓-平底;19.3.2 图解法设计凸轮轮廓-摆动;19.3.3 解析法设计凸轮轮廓;1、理论廓线方程：;;当给定或选定基圆半径r0和偏距e后， 即可计算出凸轮廓线上任一点的坐标值。 ;19.3.3 解析法设计凸轮轮廓-滚子移动;19.3.3 解析法设计凸轮轮廓;19.4.1 凸轮机构的压力角;瞬心法分析凸轮机构;;凸轮逆时针转动???从动件偏于 凸轮轴心左侧时;基圆半径不同,凸轮廓线亦不同;??? 基圆半径受到以下三方面的限制： ?????① 基圆半径rb应大于凸轮轴的半径rs； ?????;?????③ 应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值，即ρsmin ≥[ρs] ;;1．下图所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运 动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指 出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？;★出现柔性冲击的位置： j=0，60o，240o，300o。 ★出现刚性冲击的位置： j =120o，180o。;2．在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出： （1 ）图示位置时凸轮机构的压力角?。（2 ）图示位置从动件的位移。（3 ）图示位置时从动件与凸轮的瞬心 。;(1) ? =0 (2) B1B3 (3) P0