理论力学讲义强化.pptx

理论力学;第一章 力学基础;2）平衡与运动 物体的平衡： 是指物体相当于周围物体保持静止和作匀速直线运动的状态。 运动： 运动是物质的固有属性。 刚体的运动有两种形式： 平动、定轴转动。 ;2.力的概念;2）力的效应;力是矢量，是定位矢量。;5）力系;;;3.力偶;3)力偶的基本性质;4)力偶矩矢;;二、静力学公理;2）加减平衡力系公理;3）力的平行四边形法则;4)作用与反作用公理;;三、约束与约束反力;约束反力实际上反映了物体间的相互作用. 约束反力特点： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 ;2.常见约束类型和约束反力方向;;;3）铰链约束;（2）滑动铰支座;（3）中间铰链约束;4）固定端约束限制了两个移动和一个转动。;四、物体的受力分析和受力图;2.分离体与受力图;画受力图步骤：;;画出下列各构件的受力图;;;;第二章 刚体系统的平衡、摩擦;力系分类 ;一、平面汇交力系(力的作用线在同一平面且汇交于一点）;1）.两个共点力的合成 ;2）. 任意个共点力的合成;3）力的多边形法则; ;;;由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。;;2.平面汇交力系合成的解析法 ;;; 正负规定： 力在坐标轴上的投影从始端指向末端，如指向与坐标轴同向，则投影为正，反之为负。 2）合力投影定理;;;二、平面力偶系的合成;力矩的定义：;2）平面合力矩定理;2.力偶的等效条件及力偶的性质; 力偶无合力，在任意坐标轴的投影的代数和为零。所以，力偶只能与另一个力偶等效。;3.平面力偶系的合成;结论: ;;三、平面任意力系的简化;;;结论： 平面力系向作用面内任一点O简化，可得到一个力R′和一个力偶Lo。 ;简化结果的分析 合力矩定理;合力矩定理 若平面力系可以合成为一个合力时，则其合力对于作用面内任一点之矩，等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。;*主向量不等于合力。因其效果不等于原力系效果。;平面汇交力系平衡的充要条件也可以认为是力在正交坐标系上??轴的投影的代数和为零。;解: (1)选钢架为研究对象. (2)画受力图 约束反力 RA 指向如图所示.;2）平面力偶系条件;;;4）平面平行力系的平衡;2.空间力系和空间力偶系的平衡条件;2）空间力偶系的平衡条件;3）空间任意力系的平衡条件;4）空间平行力系的平衡方程选Z轴与各力平行，得三个独立方程。;五、刚体系统的平衡问题; Fs的大小与接触的材料，接触面的粗糙度、温度、湿度有关，与接触面积的大小无关。;3)滚动摩擦;第三章 刚体的基本运动;二、角速度与角加速度;三、刚体的平动;点的速度：是矢量，其大小表示动点运动的快慢，方向沿轨迹曲线的切线，并指向前进一侧。;点的加速度：是矢量，其大小表示速度的变化快慢，其方向沿速度矢端曲线的切线，恒指向轨迹曲线凹的一侧。 ;;;四、刚体的定轴转动;4.角加速度; 点 M 的法向加速度为 ;6.刚体的定轴转动的运动特征;理论计算;转动惯量与质量分布有关;9.飞轮的作用