PLC机械手课程设计报告.docx

告 Company Document number ： WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998 附录1机械手电气原理图 附录2机械手梯形图 摘要 机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在 机械手控制选用PLC,其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单 步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前 步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用 AUTOCAD绘制实际工程电气接线图，在实验室运用实验模拟设备,进行编程 模拟。 关键字：机械手PLC电气接线图电磁阀中间继电器 1设计目的和要求 目的 (1)用