PID控制算法的MATLAB仿真研究.docxVIP

计算机限制技术实验报告 题目PID限制算法的MATLAB仿真研究 班级 姓名 学号 目的和要求 .目的 〔1〕通过本课程设计进一步稳固PID算法根本理论及数字限制器实现的熟悉和掌 握,归纳和总结PII〕限制算法在实际运用中的一些特性. 〔2〕熟悉MATLAB语言及其在限制系统设计中的应用,提升学生设计限制系统程 序的水平. .要求 通过查阅资料,了解PID算法的研究现状和研究领域,充分理解设计内 容,对PII〕算法的根本原理与运用进行归纳和总结,并独立完成设计实验和 总结报告. 二、根本内容及步骤 .任务的提出 采用纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型,传递函数为 Ke G〔s