主轴电机与伺服电机的区别.pdfVIP

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主轴电机与伺服电机的区别 主轴电机与伺服电机有什么区别? 答 :数控机床用电机主要有两种电机 :进给伺服电机和主 轴电机。 数控机床对进给伺服电机的要求主要为 : (1)机械特性 :要求伺服电机的速降小、刚度大 ; (2)快速响应的要求 :这在轮廓加工, 特别对曲率大的加工 对象进行高速加工时要求较严格 ; (3)调速范围 :这可以使数控机床合用于各种不同的刀具、 加工材质 ;适应于各种不同的加工工艺 ; (4)一定的输出转矩,并要求一定的过载转矩。机床进给 机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力, 因此主要是 ”恒转矩 ”的性质。 对主轴电机的要求主要为 : (1)足够的输出功率,数控机床的主轴负载性质近似于 ” 恒功率 ”,也就是当机床的主轴转速高时,输出转矩较小 ;主 轴转速低时,输出转矩大 ;即要求主轴驱动装置要具有 ”恒功 率 ”的性质 ; (2)调速范围 :为保证数控机床合用于各种不同的刀具、 加 工材质 ;适应于各种不同的加工工艺, 要求主轴电机具有一定 的调速范围。但对主轴的要求比进给低 ; (3)速度精度 :一般要求静差度小于 5 %,更高的要求为 小于 1%; (4)快速 :主轴驱动装置有时也用在定位功能上, 这就要求 它也具有一定的快速性。 为什么伺服电机和主轴电机的输出指标不同,伺服电机 以转矩 (N.m) ,主轴以功率 (kW) 为指标? 答 :一般说来, 伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不 同,伺服电机驱念头床的工作台,工作台的负载阻尼为折合 到电机轴上的转矩,所以伺服电机以转矩 (N.m) 为指标。主 轴电机驱念头床的主轴,它的负载必须知足机床的功率,所 以主轴电机以功率 (kW) 为指标。这是习惯的叫法。实在,通 过力学公式的换算,这两个指标可以进行互算。 伺服电机的特性曲线是怎么样?曲线上哪些是典型的 参数点? 答 : 图 1 为伺服电机的主要特性曲线之一。 在图上, ωmax为额定速度和较大答应速度。 T0 为连续额定堵转转矩, T2 为连续额定转矩, Tmax 为 较大堵转转矩, T1 为为断续额定转矩。 P0 为额定输出功率, Pmax 为较大输出功率。堵转转矩是指电机转子在其所有角 位堵住时所产生的转矩的较小测得值。 以 FANUC 的伺服电机为例,以上特性曲线是对应电机 电流为正弦、环境温度为 20 ℃的情况,并有 ±10% 的容差。 假如环境温度高于它, 工作的极限还得降低。 因为铁磁材 料 的温度系数为负,因此,特性曲线上的值要降低。对于大于 20 ℃的情况,每升高 1℃曲线上的值对 FANUC 的

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