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工程力学Ⅱ考试复习提纲总体原则： 课堂教学的内容均有一定的体现。 考题形式： 1、填空题：占25%左右，以填充题的形式出现； 2、计算题：占75%左右。 应将受力分析、运动分析以及坐标画出，在表达式中出现的量，在分析图上必须出现。 解题要求： 若方程中的未知量在分析图中未出现，则此方程不得分； 若未画的量与所列的方程无关，则扣相应的分析分，不扣方程（方程本身正确）分。所考知识点：1、摩擦、摩擦角、自锁的概念，静滑动摩擦力、动滑动摩擦力的计算2、点的运动三种描述方程；刚体平动和定轴转动的特点， 以及速度、加速速度的求法3、平面运动刚体求速度的三种方法及求加速度的基点法， 画出速度、加速度矢量图；4、动力学三定理中物理量的计算，求解质点系或刚体系的速 度、加速度以及系统中的约束力；5、各种运动刚体的惯性力系进行简化，并将简化结果标注 在图上，利用达朗伯原理求（角）加速度和约束力；6、虚位移原理分析机构或结构的平衡问题、求解约束力和杆 的内力；7、拉格朗日方程建立系统的运动微分方程；考试时间：2013年1月15日上午8：00~10：00考试地点： 按照教务处的安排考前答疑时间：另行通知运动学点的运动学形式运动方程速度方程加速度方程矢量直角坐标1、 平动? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；弧坐标（自然法）刚体基本运动——转动方程