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TH42160C龙门加工中心主轴故障分析与排除 　　摘 要：本文阐述了TH42160C龙门加工中心主轴的故障现象，主轴驱动原理，及轴故障的分析与排除。 　　关键词：龙门加工中心 主轴 驱动 编码器 　　1. 引言 　　TH42160C龙门加工中心是我院的一台关键设备。该设备用的SIEMENS840D数控系统，它X轴有效行程能够达到4米。它主要用来加工某些产品的大型、高精度零件。 　　2. 问题的引出 　　2005年10月份，该设备开始出现问题。最初，它偶尔在主轴换速、高低档转换时出现“主轴编码器0位标志”报警，等设备重新启动后，故障又没有了，还可以继续加工。后来严重时，只要主轴转速发生变化，它马上报警，至此，设备已无法加工，于是我对它进行了维修。 　　3. 问题分析 　　3.1 工作原理 　　主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构, 其功能是接受数控系统(CNC) 的S 码速度指令及M 码辅助功能指令, 驱动主轴进行切削加工。 　　该设备采用的是西门子公司最新推出的1PH7系列的交流主轴电机。功率为17KW。驱动装置为6SN1 118-ODM13-OAA1主轴驱动模块，下面是交流主轴控制单元。 　　它的工作过程简述如下：由数控系统来的速度指令（如10V时相当于6000r/min或4500r/min）在比较器中与检测器的信号相与之后，经比例积分回路3将速度误差信号放大作为转矩指令