西门子PLC S7-300在SINUMERIK840D系统的全数控凸轮轴磨床保护中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 西门子PLC S7-300在SINUMERIK840D系统的全数控凸轮轴磨床保护中的应用  本文介绍了在采用SINUMERIK840D系统的全数控凸轮轴磨床中应用PLCS7-300通过NC变量选择器读取NCK中数据并对数据进行推断处理以实现手动JOG状态下操作的保护  　　在全数控凸轮轴磨床中，手动(JOG)状态下，各坐标轴:X轴(砂轮架进给)、Z轴(工作台移动)、C轴(头架旋转)都有很大的自由度。因此X轴进给就使砂轮有与工作台以及工件碰撞的可能性，同时当X轴进给到一定程度，移动工作台时也存在工作台与砂轮碰撞的可能，而硬件限位却无法在此状况卜给子相应保护、基于以上原因，在手动(JOG)状态下对系统的各个轴进行位置监控并设置保护程序就非常必要。  1“磨削安全区”的建立  　　对于将修整器安装在头架的结构(如图1)，可考虑建立所谓“磨削安全区”，通过R参数设定区域数值。在PLC程序中编制保护功能模块，通过实时监控各坐标轴的位置.推断处理并在需要时进行保护。  图1磨削安全区示意简图  　　保护可分为两种状况，即对X轴负方向和Z轴正、负方向的动作保护(设参考点坐标为:X=0,Z=0)  　　(1)当推断Z轴坐标满意下列状况时禁止X轴负方向使能:  　　很明显X,Z为实时读取的X,Z轴位置值，而X1,X2,X3及Z1,Z2为可通过R参数设置保护区参数。建立磨削安全区需要5个参数确定需要保护的范围，这个范围可依据不同工件尺寸及砂轮尺寸进行调整。  2手动((JOG)保护的实现  　　依据上述方案，实现手动((JOG)保护措施应有几个步骤:  　　①通过NCVariableSelector32Bit选取NCK中的轴位置变量以及R参数，并将其传送到相应的PLC程序中;  　　②PLC57-300通过NCVariableSelector32Bit读取通道中各个轴的坐标数据和R参数;  　　③PLC57-300通过程序推断比较，确定保护区域;  　　④PLC57-300发出掌握指令进行相应保护。  　　(1)NCK变量的读取在NCVariableSelector中选择ncvNcData,指定好要生成的DB块，依据需要生成包含8601-8605在内的Rpa.AWL文件和包含X轴、Z轴位置数据在内的Chan-pos.AWL文件。在STEP7中将上述AWL文件编译并生成对应DB块。这里有两个问题值得留意:  　　①参数选择时选择8601-8605，而实际读取的是系统8600-604的数值，因此在设置的时候，需要检验确认避免出错;  　　②选择轴位置数据参数时，应当留意是编码器数据还是光栅尺数据。  本文介绍了在采用SINUMERIK840D系统的全数控凸轮轴磨床中应用PLCS7-300通过NC变量选择器读取NCK中数据并对数据进行推断处理以实现手动JOG状态下操作的保护  　　在全数控凸轮轴磨床中，手动(JOG)状态下，各坐标轴:X轴(砂轮架进给)、Z轴(工作台移动)、C轴(头架旋转)都有很大的自由度。因此X轴进给就使砂轮有与工作台以及工件碰撞的可能性，同时当X轴进给到一定程度，移动工作台时也存在工作台与砂轮碰撞的可能，而硬件限位却无法在此状况卜给子相应保护、基于以上原因，在手动(JOG)状态下对系统的各个轴进行位置监控并设置保护程序就非常必要。  1“磨削安全区”的建立  　　对于将修整器安装在头架的结构(如图1)，可考虑建立所谓“磨削安全区”，通过R参数设定区域数值。在PLC程序中编制保护功能模块，通过实时监控各坐标轴的位置.推断处理并在需要时进行保护。  图1磨削安全区示意简图  　　保护可分为两种状况，即对X轴负方向和Z轴正、负方向的动作保护(设参考点坐标为:X=0,Z=0)  　　(1)当推断Z轴坐标满意下列状况时禁止X轴负方向使能:  　　很明显X,Z为实时读取的X,Z轴位置值，而X1,X2,X3及Z1,Z2为可通过R参数设置保护区参数。建立磨削安全区需要5个参数确定需要保护的范围，这个范围可依据不同工件尺寸及砂轮尺寸进行调整。  2手动((JOG)保护的实现  　　依据上述方案，实现手动((JOG)保护措施应有几个步骤:  　　①通过NCVariableSelector32Bit选取NCK中的轴位置变量以及R参数，并将其传送到相应的PLC程序中;  　　②PLC57-300通过NCVariableSelector32Bit读取通道中各个轴的坐标数据和R参数;