西门子PLC 的步进电动机控制技术.docxVIP

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2021-12-03 发布于天津
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西门子PLC 的步进电动机控制技术.docx

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PAGE 1 PAGE 1 西门子PLC 的步进电动机控制技术步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种掌握传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLC具有脉冲输出和掌握功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的掌握，本文以S7-200为例说明PLC对步进电动机的掌握技术。 0引言　　步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种掌握传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLC具有脉冲输出和掌握功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的掌握，本文以S7-200为例说明PLC对步进电动机的掌握技术。 1步进电动机的掌握要求　　步进电动机必需使用专用的步进电动机驱动设备才能正常工作。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分为若干小步来驱动，步进电动机在伺服系统中的应用日益广泛。步进电动机在启动和停止时有一个加速和减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速恒速（高速）减速恒速（低速）停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以步进电动机的脉冲频率也要经历一个类似的变化过程，如图１： 2PLC的脉冲输出功能　　为了协作步进电动机的掌握，西门子PLC内置了脉冲输出功能，并设置了相应的掌握指令可以很好地对步进电动机进行掌握。S7-200PLC可以通过内置的脉冲串输出(PTO)指令和脉宽调制（PWM）指令，实现速度和位置掌握。PTO/PWM发生器掌握输出，并禁止输出点的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强制、执行马上输出指令的影响；在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM 　　功能时，输出映像寄存器掌握输出，所以输出映像寄存器打算输出波形的初始和结束状态，　　即打算脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束，使输出波形有短暂的不连续。步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种掌握传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLC具有脉冲输出和掌握功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的掌握，本文以S7-200为例说明PLC对步进电动机的掌握技术。 0引言　　步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种掌握传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLC具有脉冲输出和掌握功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的掌握，本文以S7-200为例说明PLC对步进电动机的掌握技术。 1步进电动机的掌握要求　　步进电动机必需使用专用的步进电动机驱动设备才能正常工作。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分为若干小步来驱动，步进电动机在伺服系统中的应用日益广泛。步进电动机在启动和停止时有一个加速和减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速恒速（高速）减速恒速（低速）停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以步进电动机的脉冲频率也要经历一个类似的变化过程，如图１： 2PLC的脉冲输出功能　　为了协作步进电动机的掌握，西门子PLC内置了脉冲输出功能，并设置了相应的掌握指令可以很好地对步进电动机进行掌握。S7-200PLC可以通过内置的脉冲串输出(PTO)指令和脉宽调制（PWM）指令，实现速度和位置掌握。PTO/PWM发生器掌握输出，并禁止输出点的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强制、执行马上输出指令的影响；在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM 　　功能时，输出映像寄存器掌握输出，所以输出映像寄存器打算输出波形的初始和结束状态，　　即打算脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束，使输出波形有短暂的不连续。步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种掌握传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLC具有脉冲输出和掌握功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的掌握，本文以S7-200为例说明PLC对步进电动机的掌握技术。　　2.1脉冲输出指令PLS 　　脉冲输出指令PLS指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特别存储器位（SM），然后执行特别存储器位定义的脉冲操作。指令格式为：PLSQ。　　2.2用于脉冲输出的特别存储器（Q0.0或Q0.1）　　2.2.1掌握字节和参数的特别存储器　　每个PTO/PWM发生器都有一个掌握字节（8位）、一个脉冲计数值（无符号的32位数值）、一个周期时间和脉