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码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库)使用管理规定 码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库)使用管理规定 PAGE / NUMPAGES 码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库)使用管理规定 码垛机器人操作培训手册 （双抓手托盘库） 青岛宝佳自动化设施有限企业 安全与预防 1、本机仅被以下人员操作 : 熟知基本职业安全和预防知识，且接受过本机操作培训的人员。 对用户手册中有关安全的章节及有关警示内容熟知的人员。 在按期安全检查中能依据有关安全条例工作的合格工作人员。 2、 机器只好在切合以下条件下使用 设施应保持安稳，不得有倾斜或不稳固的现象。 机器应在干净和温湿度适合的环境中工作。 机器的安装与调试须由经过特意培训的人员进行。 电源配线只好由专业电工进行操作。 电气构造应防止裸露在空气中。 熟知本机的操作规程。 3、 操作前应注意的事项 没有人在机器人的动作范围以内。 安全防备网已封闭，以及其余的防备装置已处于正确的工作状态。不然不同意启动机器人。 空气压力在正常范围内。 机器人抓手的抓齿无松动现象。 请不要使用不合格的托盘。 机器人及前后配套设施没有异样，没有阻碍机器人运行的阻碍物。 仔细检查传动装置，各部螺丝能否紧固。减速机能否有漏油现象。 检查皮带张紧度能否适合，连结能否优秀，皮带有无跑偏现象。 电气装置能否正常。主假如各光电开关能否正常。 各导向滚筒和驱动滚筒能否松动，滚筒上