机械设计基础：自由度及机构具有确定运动的条件.pptxVIP

自由度及机构具有确定运动的条件自由度定义自由度构件作独立运动的数目一个作平面运动的自由构件自由度总数为3。若一个平面机构共有n个活动构件。在未用运动副联接前，则活动构件自由度总数为3n。自由度一个低副引入2个约束（失去2个自由度）仅保留1个自由度 组成转动副的两构件只能在一个平面内相对转动。自由度一个低副引入2个约束（失去2个自由度）仅保留1个自由度组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。自由度一个高副引入1个约束（失去1个自由度）仅保留2个自由度自由度计算设平面机构中有n个活动构件，PL个低副和PH个高副这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度数应为3n,引入的约束总数为(2 PL +PH）。F=3 n- 2 PL -PH 机构的自由度自由度计算计算如图曲柄滑块机构的自由度213解活动构件数n=3低副数PL=4高副数PH=0F=W0F=3n－2PL－PH =3×3-2×4 =1 机构具有确定运动的条件F≤0，机构不能运动计算右图机构的自由度21解活动构件数n=2低副数PL=321高副数PH=03F=3n－2PL－PH =3×2-2×3 =0 机构具有确定运动的条件FW，机构运动不确定23计算右图机构的自由度41解活动构件数n=4低副数PL=5高副数PH=0F=3n－2PL－PH =3×4-2×5 =2 机构具有确定运动的条件F=W，机构具有确定的运动计算如图曲柄滑块机构的自