《机械原理》第五章齿轮机构及其设计1.pptx

§5-1　 齿轮机构的应用和分类 §5-2　 齿廓啮合基本定律 §5-3　 渐开线及渐开线齿廓 §5-4　 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 §5-5　 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6　 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 §5-7　 变位齿轮 §5-8　 变位齿轮传动 §5-9　 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-10　交错轴斜齿轮机构 §5-11　蜗杆机构 §5-12　圆锥齿轮机构 §5-13　其他曲线齿廓的齿轮机构简介;;;;;§5-1 齿轮机构的应用和分类;;一、平面齿轮机构－用来传递平行轴之间的运动和动力。;直齿圆柱齿轮机构;齿轮齿条传动;斜齿圆柱齿轮机构;内啮合圆柱齿轮机构;3.人字齿轮机构－－齿形如人字，它相当于两个全等、但螺旋方向相反的斜齿轮拼接而成。;人字齿圆柱齿轮机构;二、空间齿轮机构－用来传递两相交轴或交错轴（既不平行也不相交）之间的运动和动力。;圆锥齿轮机构;特点：轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。;交错轴斜齿圆柱齿轮机构;蜗杆蜗轮传动;补：齿轮机构的机构运动简图;;;补： 齿轮机构的功能－－ 齿轮用于传递（变换）运动和力。 （1）转速大小的变换;(2) 转速方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性;§5-2 齿廓啮合基本定律;传动比：两轮的瞬时角速度之比。;节点：高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线上，齿轮啮合相对速度瞬心P即为啮合节点。;齿廓啮合基本定律： 在啮合的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。 （平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本条件）;定传动比啮合： 在任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的固定节点。 节圆上为纯滚动，传动比为;二、共轭齿廓及其求法;1. 包络法;三、齿廓曲线的选择;;2. 渐开线的性质;渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。;3. 渐开线的极坐标方程; 综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为：;1. 渐开线齿廓能满足定传动比的要求;2 .渐开线齿廓啮合的特点;（3）渐开线齿廓啮合具有可分性;结论： a. 传动比仅与两基圆半径有关，中心距的改变并不???响其传动比； b. 啮合线、啮合角在中心距一定后也一定。;§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸;r;二、标准齿轮的基本参数;;模数系列;（2）分度圆压力角(齿形角)?：在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。;补：分度圆和节圆有原则性的区别;齿顶高用齿顶高系数ha * 与模数m的乘积表示;1）正常齿制　当m≥1时，ha* =1, c*= 　　　　　　 当m1时，ha* =1, c*=;渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸的计算公式;内齿轮和外齿轮的区别;补：m和Z　决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决取分度圆，因此，齿轮大小主要由m和Z决定的。;例1、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径 齿数 ，压力角 ，两轴的中心距 。;;;1）与齿顶线平行的任一直线上具有相同的齿距p= p m。;齿条的基本尺寸;五、任意圆上的齿厚：;齿顶圆上的厚度;(avi);实际啮合线;(avi);法向齿距;pb1pb2; 当Pb1Pb2 ，后一对齿轮未进入啮合区就开始接触，产生动载荷 。 当Pb1Pb2 ，则前一对齿将脱开啮合时，后一对齿虽已进入啮合区，但尚未接触，而要待前一对齿离开正确啮合区一段距离后，后一对齿才开始啮合→产生冲击。 所以当主动轮为ω1为常数时，从动轮瞬时角速度ω2将忽大忽小，从而产生附近动载荷。;;渐开线齿轮正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角对应相等。;;;2、标准齿轮的安装;非标准安装:;;②传动比;(2)渐开线齿轮与齿条传动特点;;结论：;(3) 内啮合齿轮传动;;三、渐开线齿轮连续传动的条件;一对齿轮的连续传动条件是：;2、重合度的计算;;外啮合时重合度结论：;(2)内啮合标准直齿轮传动的重合度计算;(3) 齿轮齿条重合度计算;而：;当两个齿轮的齿数都增至无穷多而变成齿条时，则重合度的极大值;3 、重合度eα的物理意义（或eα 大意味着什么）─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。;当eα＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当eα＝2：在齿轮传动的