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摘 要
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Contro er,PLC),它采用一类可编程
的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等
面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。随
着现代工业的逐步发展,在工业生产中,温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程
变量。其中,温度是一个非常重要的过程变量。例如:在冶金工业、化工工业、电力工
业、机械加工和食品加工等许多领域,都需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉
的温度进行控制[1]。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制,然而单片机控制的
DDC 系统软硬件设计较为复杂,特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处,然而PLC 在这
方面却是公认的最佳选择。 随着PLC 功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控
制功能,因此在逻辑控制与PID 控制混合的应用场所中采用PLC 控制是较为合理的,通
过采用PLC 来对它们进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大的优点,而且可以大
幅度提高被测温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。因此,PLC 对温
度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题。这也正是本课题所重点研究的
内容。本 PLC 温度控制系统的具体指标要求是:对加热器加热温度调整范围为 0℃—
150℃,温度控制精度小于3℃,系统的超调量须小于15%。软件设计须能进行人机对话,
考虑到本系统控制对象为电炉,是一个大延迟环节,且温度调节范围较宽,所以本系统
对过渡过程时间不予要求。被控对象为炉内温度,温度传感器检测炉内的温度信号,经
温度变送器将温度值转换成0~10V 的电压信号送入PLC 模块。PLC 把这个测量信号与设
定值比较得到偏差,经PID 运算后,发出控制信号,经调压装置输出交流电压用来控制
电加热器的端电压,从而实现炉温的连续控制。随着自动化水平不断提高,人们对自动
化的要求也不断提高。近几年,飞速发展的计算机技术在各行各业得到广泛应用。但是,
以之相对应,传统的工业控制软件有开发周期长,重复使用率低,价格高,修改难等缺
点。随着越来越多的自动化设备不断得到应用,人们对工业控制软件的要求也不断提高,
传统的工业控制软件已无法满足用户的要求。如何方便快捷的使用工业控制软件设计出
灵活有效的自动控制系统已成为一个很重要的课题。
本设计以S7-200 PLC 为核心,向上,通过PPI 通信和上位机通讯;向下,通过
模拟量输入输出模块EM235,对温度对象采样与输出控制。在上位机,使用组态软件MCGS
绘出工艺流程、动画效果等所需的组态界面;通过变量与动画对象的连接,使动画效果
与实际变量相对应,这样可以很方便的从组态界面上看到系统实际情况并控制PLC 的各
个参数。在温度采样上,使用PT100热电阻进行采样,使用脉宽调制电路对输出电压进
行控制,进而形成完整的温度控制系统。
本文分别通过硬件的选择、设计、使用,软件的选择、编写等方面详细介绍系统
各个模块的原理、设计和使用。实验证明,以PLC作为控制器的核心,使用组态软件作
为上位机,控制PLC,再通过PLC编程控制温度对象,这种设计方式方式可以方便快捷
灵活的设计出符合要求的控制系统。
关键词:PLC;PID控制;温度控制;微处理器;MCGS组态软件;
目 录
控制单元的硬件设计应当围绕系统要求进行,同时要遵循以下设计原则: 4
(l)模块化设计:硬件设计时应当根据预期实现的功能划分为若干功能模块,尽可能选择模块化、标
准化的典型电路,提高设计的成功率和灵活性。 4
(2)简化设计:硬件设计尽可能选用集成电路,少用分立元件,这样有利于提高系统的集成度,减少
元器件之间的连线、节点和封装数目,从而大大提高系统工作的可靠性。 4
(3)防干扰设计:可靠性及抗干扰设计是硬件系统不可缺少的部分,它包括芯片、器件选择、隔离技
术等。 4
(4)系统的扩展和各种功能模块的设计在满足系统要求的基础上,应适当留有余地,以备将来修改扩
展之需。 4
(5)注意缩短设计周期,例如,可以选用现成的模板作为系统的一部分,也可以选用已开发的总线结
构的接口板,如输入板、输出板、刀 D 板等。 4
(6)注意对新技术、新材料、新工艺的应用[
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