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Useful Documents DF50A02 顶梁焊接加工 一、前言 1、TEACH 模式下设置和检查焊枪 焊枪作为工业机器人的“工具”， 具有固定的几何形状。 焊枪安装在工业机 器人上，机器人可以携带焊枪驶向工件上的点， 也可以利用焊枪的运动在程序中 编写这些点。如果焊枪发生碰撞后弯曲变形， 必须进行矫正。 否则焊丝尖将会出 现偏离。焊枪在一个矫正规上接受矫正。 出现下列情况必须对焊枪进行检查， 必 要时重新校准：在与工件发生碰撞后；在编制一个新程序前；在保养时；在更换 焊枪时。 程序点的重复精度以及焊缝质量在很大程度上取决于焊枪是否始终保持了规定 的几何尺寸。 2、在移动焊枪时，首先观