石油社《建筑力学》 第4章.pptVIP

4.3 几何不变体系的基本组成规则 2.三刚片规则 4.3 几何不变体系的基本组成规则 3.二元体规则 用两根不在同一直线上的链杆联结一个新结点的装置即为二元体。如图4-12所示，刚片Ⅰ原有三个自由度，增加一个点A将增加两个自由度，而这两个自由度恰好为新增加的两根不共线的链杆约束所减去。因此，在一个平面体系上增加（或拆除）若干个二元体，不会改变原体系的几何组成性质，这一规则为二元体规则。 4.3 几何不变体系的基本组成规则 3.二元体规则 学习目标 1. 理解几何组成分析的相关概念。 2. 掌握几何不变体系的组成规则，掌握几何组成分析与结构静定性间的关系。 3. 能够运用规则进行体系的几何组成分析。 4.1 几何组成分析的概念 若干根杆件以一定的方式相互联结，并与基础相连，则构成杆件体系。判定杆件体系能否作为结构使用时，需对其进行几何组成分析，以确定几何体系的组成是否合理、体系能否承受荷载作用。 若不考虑由于材料的应变所产生的变形，则称为几何不变体系，如图4-1（a）所示；如体系尽管只受到很小的荷载作用，也会发生几何形状或位置改变，则称为几何可变体系，如图4-1（b）所示。 4.1 几何组成分析的概念 4.1 几何组成分析的概念 显然，结构必须是几何不变体系，几何可变体系不能作为结构（几何可变体系可称之为“机构”），因此，在进行结构设计和计算之前，必须确定体系是否为几何不变体系，这一过程称为几何组成分析。 4.1 几何组成分析的概念 对体系进行几何组成分析的目的如下。 （1）判别某一体系是否几何不变，以决定是否可以作为结构。 （2）研究几何不变体系的组成规律，改善和提高结构的性能，以便设计出合理的结构。 （3）根据结构的组成规则确定它是静定结构或是超静定结构，以指导结构的内力计算。 4.1 几何组成分析的概念 体系中任何几何不变的部分都可看作一个刚体，它在平面体系中简称刚片。因此，一根梁、一根链杆或者在体系中已经肯定为几何不变的某个部分，以及支承结构的地基，都可看作一个刚片。 4.2 自由度和约束 4.2.1 自由度 4.2.2 约束 4.2.3 计算自由度 4.2 自由度和约束 确定体系的位置所需的独立坐标的数目，称为自由度，即该体系运动时，可以独立出来的运动方式或独立变化的几何参数的数目。 （1）点的自由度。在平面内一个点的位置由两个坐标x和y确定，如图4-2（a）所示，所以在平面上一个点的自由度有两个。 （2）刚片的自由度。在平面内刚片位置由其上任一点A坐标x，y和过A点的任一直线AB的倾角φ确定，如图4-2（b）所示，因此一个刚片的自由度有三个。 4.2 自由度和约束 4.2 自由度和约束 1.约束的概念 实际结构体系中各杆件之间及体系与基础之间，是通过一些装置互相联系在一起的。这些联结装置使体系内各构件（刚片）之间相对运动受到了限制。能使体系减少自由度的装置称为约束，也称为联系。能使体系减少一个自由度的装置称为一个约束，如果一个装置能使体系减少n个自由度，则称为n个约束。 4.2 自由度和约束 2.约束的分类 工程中常见 的约束分类 1)链杆 2)单铰、复铰、虚铰 3)固定铰支座 4)刚性联结 4.2 自由度和约束 2.约束的分类 1)链杆 链杆是指两端铰结于刚片上的杆件。链杆只限制与其相连的两刚片沿链杆方向的运动，即减少了一个自由度，因此一根链杆为一个约束。如图4-3（a）所示，两点A,B用链杆相连后，自由度由四个变为图示的三个；而图4-3（b）所示的两刚片用链杆BC联结后，自由度由六个减为五个。 4.2 自由度和约束 2.约束的分类 1)链杆 4.2 自由度和约束 2.约束的分类 2)单铰、复铰、虚铰 联结两刚片的铰称为单铰。单铰的作用是使体系自由度减少两个，所以它相当于两个约束。如图4-4（a）所示，两刚片之间由单铰联结，确定刚片Ⅰ的位置需三个独立坐标x、y和φ。确定刚片Ⅰ的位置后，还需一个坐标α来确定刚片Ⅱ绕铰A转动时的夹角，所以体系的自由度为四个，即原两刚片共六个自由度，现减少两个。 4.2 自由度和约束 2.约束的分类 2)单铰、复铰、虚铰 联结两个以上刚片的铰称为复铰。如图4-4（b）所示，刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ共用一个铰B联结，若刚片Ⅰ的位置已固定，则刚片Ⅱ和Ⅲ都只能绕铰B转动，从而各减少了两个自由度，两刚片共减少了四个自由度，故此联结三个刚片的铰实际相当于两个单铰的作用。一般来说，联结n个刚片的复铰，相当于（n-1）个单铰作用，能使体系减少2（n-1）个自由度。 4