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激光拼焊生产线规划设计及应用 摘要：首先分析了激光拼焊产品及其特点，探讨了在激光拼焊生产线设计中的主要问题：工艺流程、生产规划、生产线布局及激光拼焊质量控制等，给出了相应的对策，并在实际生产线设计中加以应用。 关键词：激光拼焊；生产线；布局；质量控制 激光拼焊产品是随着国际汽车工业的迅速发展、减轻汽车重量、降低油耗，生产更加环保、安全的汽车环境及时代要求而出现的一类新型焊接产品。很多复杂汽车零部件都要求焊接成形，尤其汽车车身的拼焊，更具有优势。但同时焊接产品的尺寸精度要求也非常高。激光拼焊生产线的规划与设计直接影响产品质量、生产效率和整个生产系统的效益。激光拼焊生产线的规划是对激光拼焊产品生产过程中各生产要素，包括人力、资源、装备和信息等进行整体的、全面的、有效的分析和优化，使其能够形成高质量、低成本和高效率的综合技术系统。集成了计算机模拟及仿真技术、最优化技术、管理技术的激光拼焊生产线规划和设计方法将成为焊接制造业向新型工业化转变的关键技术和研究重点[2]。 1 激光拼焊及其特点 激光拼焊是将几块不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材或铝材焊接成一块整体板，以满足零部件对材料性能的不同要求。钢板经激光拼焊后，不需进行其它机械加工，即可一次冲压成型，这样制成的拼焊板结构能达到最合理的金属组合。激光拼焊主要有以下特点： 1)焊缝处的热应变值较低，热影响区小，拼焊板保留良好的材料成形性能； 2)焊缝较狭窄且平整，消除成形过程的不利影响，避免了破坏工具、模具的危险； 3)焊接生产效率高，易于实现高度自动化。 在激光拼焊产品的制造过程中，除了要求保证焊缝的力学性能和几何尺寸等传统焊接工艺和技术指标外，还对激光拼焊板各道工序的形位尺寸和制造精度也明确了更严格的技术指标；同时对激光拼焊生产线的生产效率和批量焊接产品的合格率同样也提出了非常高的要求。 图1 激光拼焊板结构变化特征 激光拼焊生产线主要由以高功率激光作为焊接热源，是一个必须采用焊接专用工序及其设备、上下料机器人及其设备、质量检测及其设备和生产人员组成的复杂制造系统，具有自动化程度高、投资大、开发周期长的特点。对于批量生产、多板、非直线焊逢的零部件焊接，其发展方向是由全自动激光拼焊生产线来实现。 影响激光拼焊产品焊接质量的因素很多，且影响的方式各不相同。各影响因素不仅单独影响产品焊接精度，同时这些影响因素之间相互关联且相互影响。为了保证焊接产品的焊接质量，仅考虑单独工序的焊接过程本身是不够的，即使各相对独立的焊接加工设备的工序能力能满足要求，也无法做到保证整个激光拼焊产品的总体质量要求。 从目前的激光拼焊的发展来看，激光拼焊产品结构越来越复杂，形状特征更加多变，激光拼焊加工的工艺参数和工艺流程的变化对焊接质量的不同影响，不仅和激光器、拼焊板材本身固有的属性有关，而且和系统实际运行中的随机因素有关，因而增加了系统分析的复杂性。 2 激光拼焊生产线规划的主要问题 一般认为，规划是确定在给定约束下用有限的资源来实现理想目标，它是人的动机与行为之间的协调环节[4]。激光拼焊生产线的规划主要解决激光拼焊制造过程中的以下问题：1)焊接制造系统总体设计，合理布置车间和生产线；2)焊接专用设备设计、选择和优化；3)焊接生产工艺确定和工艺参数优化；4)生产节拍合理性、合理匹配设备利用率等；5)确定库存和警戒线、物流供应、物料存放；6)生产过程的质量保证和质量管理。 2.1 激光拼焊生产线的工艺设计 激光拼焊工艺规划是在对激光焊接产品的结构和功能的分析基础上，提供设计过程和可加工性评价的工艺规划。其目标是将原材料转换为给定形状的产品所必须完成的过程；其主要内容是确定具体的加工工艺路线和内容，包括机器人上下料、工装夹具、焊接设备和方法、焊接参数、工件的物流输送方式等，为生产线宏观规划阶段焊接专用设备原型设计和选择、生产能力预计和投资前的生产分析等提供依据。 激光拼焊产品特有的工艺特征增加了工艺规划的难度，激光拼焊产品的工艺规划是保证产品的焊接质量及焊接工艺是否成功的一个关键步骤。文献[5]利用热弹塑性有限元方法和残余塑变有限元方法研究激光拼焊产品加工的焊接方法与工艺参数优化，为激光拼焊生产线的工艺规划提供了重要依据。 激光拼焊一般由多块焊板(分元件)经工装、焊接、检测等工序得到成品(总元件)；而每个分元件在进入焊接加工前，也需要进行工装、切割、检测、清洗等工序，得到以总元件加工为总结点以分步加工为分节点的有序树形结构，如下图2所示。 图2 激光拼焊生产线工艺规划的树形结构nextpage 2.2 激光拼焊生产线的布局规划 激光拼焊生产线规划时，应考虑产品质量、生产成本、零件加工时间、工作辅助时间等多种要素，根据企业的经营目标、生产纲领和车间的特点，建立合理的车间物料布局，实现物流平衡，减轻搬运作业，减