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哈工大机械原理课程设计—产品生产包装线方案7 哈工大机械原理课程设计—产品生产包装线方案7 哈工大机械原理课程设计—产品生产包装线方案7 Har bin Instit ut e of Technol ogy 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案 7） 院 系： 机电学院 班 级： xxxxxxx 设 计 者： xx 学 号： xxxxxxxxxx 指导教师： xxx 设计时间： 哈尔滨工业大学 产品包装生产线 (方案 7) 1.设计课题概括 如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长 * 宽* 高=600*200*200 ，采纳步进式输送方式，送第一包产品至托盘 A 上（托盘 A 上平面与输送线 1 的上平面同高）后，托盘 A 降落 200mm，第二包产品送到后，托盘 A 上涨 205mm、顺时针旋转 90°，把产品推入输送线 2，托盘 A 逆时针展转 90°、降落 5mm。原动机转速为 1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送10、16、 22 件小包装产品。 图 1 功能简图 2.设计课题工艺剖析 （1）工艺方法剖析 由题目和功能简图能够看出，推进产品在输送线 1 上运动的是履行机构 1，在 A 处使产品上涨、转位的是履行构件 2，在 A 处把产品推到下一个工位的是 履行构件 3，三个履行构件的运动协调关系如下图。 下列图中 T1 为履行构件 1 的工作周期， T2 是履行构件 2 的工作周期， T3 是执 ’ 行构件 3 的工作周期， T3 是履行构件 3 的动作周期。由图 2 能够看出，履行构 件 1 是作连续来去挪动的，而履行构件 2 则有一个间歇来去运动和一个间歇转动，履行构件 3 作一个间歇来去运动。三个履行构件的工作周期关系为： 2T1= T2= T3。 履行构件 3 的动作周期为其工作周期的 1/20。 , T1 T2= T3 履行机构 运动状况 履行构件 1 进 1/2 进 1/2 T1 退 1/2 T1 退 1/2 T1 T1 降 升 停 降 5 停 停 履行构件 2 200 205 转 转 停 停 停 +90 ° -90° 履行构件 3 停 进 退 停 T3’ 图 2 运动循环图 3.运动功能剖析及运动功能系统图 依据前面的剖析可知， 驱动履行构件 1 工作的履行机构应当拥有运动功能如图 3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动变换为连续的来去挪动， 主动件每转动一周，从动件（履行构件 1）来去运动一次，主动件的转速分别为 10、 16、 22 rpm。 10、 16、22 rpm 图 3 履行机构 1 的运动功能 因为电动机转速为 1430rpm，为了在履行机构 1 的主动件上分别获得 10、16、 22 rpm 的转速，则由电动机到履行机构 1 之间的传动比 i z 有 3 种分别为： 总传动比由定传动比 ic 与变传动比 iv 构成，知足以下关系式： 三种传动比中 iz1 最大， iz3 最小。因为定传动比 ic 是常数，所以 3 种传动比 中 iv1 最大，i v3 最小。若采纳滑移齿轮变速， 其最大传动比最好不要大于 4，即：则有： 故定传动比的其余值为： 于是，有级变速单元如图 4： = 4, 2.5, 20/11 图 4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于破坏， 在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采纳带传动实现， 这样，该运动功能单元不单拥有过载保护能力，还拥有减速功能，如图 5 所示。 i=2.5 图 5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不可以实现所有定传动比， 所以，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 减速运动功能单元如图 6 所示。 i=14.3 图 6 履行机构 1 的运动功能 依据上述运动功能剖析，能够获得实现履行构件 1 运动的功能系统图，如图 7 所示。 1430rpm  i = 2.5  i = 4, 2. 5, 20/11  i = 14.3 图  7  履行构件 1 实现履行构件  1 运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动履行构件 2，应当在图 7 所示的运动功能系统图加上 1 个运动分支功能单元，使其能够驱动分支履行构件 2，该运动分支功能单元 如图 8 所示。履行构件 2 有两个履行运动， 一个是间歇来去挪动， 另一个是间歇单向转动。履行构件 3 有一个履行运动， 为间歇来去挪动， 其运动方向与履行构 件 1 的运动方向垂直。为了使履行构件 2 和履行构件 3 的运动和履行构件 1 的运动保持正确的空间关系，能够加一个运动传动方向变换功能单元，如图 9