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ABB机器人外部启动配置说明.docx

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    ABB机器人外部启动配置说明 一、 外部IO板的配置 ABB标准I/O板DSQC6521最为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI, 数字输出信号DO,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图 1-1对DSQC652g子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652g子台的各个端子 与机器人内部地址(Device mapping)关系进行了描述。 图1-1 I/0板上X5为Devicenet通讯端子：其中1-5为Devicenet接线端子，7-12为 拨码开关分别对应(将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为 该Devicenet地址，例如此处将8和10端子短接片剪短，

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