水下监控系统CAN总线应用设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 水下监控系统CAN总线应用设计  为解决水下监控系统中大量传感器节点的系统掌握和信息传输问题,设计构建了以光纤以太网为主干、以CAN(ControllerAreaNetwork)总线为分支的两级总线型网络拓扑结构,CAN总线可带载大量自主工作的传感器节点,节点通过CAN-Ethernet网关与岸站之间进行信息传输。依据以上思想开发的原理样机包括岸站设备、1个网关和3个传感器节点,传感器节点间电缆长800m,网关与岸站之间电缆长2km。原理样机的各项功能都得到了实现,CAN总线通信速率可达50kbps。应用结果表明,CAN总线适合在水下监控系统中应用,上述方案设计切实可行。  引言  随着恐怖活动从地面发展到水下,一些国家纷纷开始研制和建立水下监控系统。水下监控系统通常包括大量传感器节点,而且节点间距离较远,这给通过现场总线进行系统掌握和信息传输带来困难。传统的RS-485现场总线只能构成主从(站)式结构系统,需要进行站地址编码,通信距离和节点数量也受到限制。也有采用EPON和GPON光网络进行分布式掌握和通信的,但光网络设备比较昂贵,节点数量多时系统成本难以担当。  掌握器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)废除了传统的站地址编码,可以多主方式工作,具有通信速率高、简单实现及性价比高等