保卫蓝色星球——设计巡逻机器人警察.docxVIP

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  • 2021-12-06 发布于四川
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保卫蓝色星球——设计巡逻机器人警察.docx

保卫蓝色星球一一设计巡逻机器人警察 【教学目标】 知识与技能: 1、 理解巡逻任务基本结构,能完成巡逻机器人的制作; 2、 理解顺序执行和重复执行,学着区分判断语句的使用场合; 3、 通过实践调试,使小车实现不同创意。 过程与方法: 1、 仔细观察思考,积极探索发现; 2、 以项目任务为驱动,理论实践相结合,促进学生综合运用能力的提升。 情感态度与价值观: 1、 激发学生设计机器人、编写程序的乐趣,在反复的调试中磨练学生不畏困 难的意志品质; 2、 培养学生分析和解决问题的能力,并鼓励他们多沟通交流,感受合作的力 量,体验成功的喜悦。 【教学重难点】 重点:理清程序设计思路,能正确制作巡逻机器人。 难点:引导学生拓宽思路,设计不同的创意。 【教学准备】 mbot小车、任务场地。 【教学过程】 一、 情景导入、激发兴趣 师:随着学习的深入以及比赛的实战体验,大家和mbot的配合越来越默契啦, 今天它又将化身机器人警察,自动巡逻保卫我们的蓝色星球。大家有信心指挥 小M完成任务吗? 二、 具体分析,任务解读 师:请大家观看一位同学设计的小M巡逻视频。思考并回答:他设计的小M 巡逻过程是怎样的? 生:按下板载按钮,小M开始巡逻。当遇到障碍物,停止前进,发光发声。移 除障碍物,小M继续执行任务。 师:表述的很完整。那小M究竟是怎么判断该停下还是继续行走的呢? 生:利用超声波传感器。 师:能具体说明下吗? 生:如果超声波检测到距离过近,就停止前进,如果距离较远,则持续前进。 师:对啊,超声波传感器判断与前方物体的距离后,就可以执行不同的命令啦。 开始 —<超声波测距值〉—— 满足条件 、 / 不满足条件 停止 前进 师:是不是跃跃欲试了呢?快把自己的想法化为程序吧。 巡回指导,学生分享。 生:我选用了 “如果……那么……否则”积木块,如果超声波传感器检测到距 离<10,那么就停止前进,否则继续前进。 师:判断语句的正确使用,可以帮助我们简化程序,大家都掌握了这个技巧, 为你们竖竖大拇指。不过,老师有个问题,这还有个判断语句“在……之前一 直等待”,这怎么用呢? 生:可以设置在板载按钮按下前一直等待,按下后就开始执行程序。 师:哦,听你这么一说,为可清楚多了。其他同学明白了吗?那就给你的小M 加个启动开关吧。 板载按钮按下〉 是 否 \, 师:回忆下,视频小朋友的设计,当遇到障碍物,停止并发光发声,你能模仿 设计出这样的效果吗? 生:当然可以。 师:很有自信哦,好样的,赶紧设计吧。 巡回指导,学生分享。 师:有的小朋友火眼金睛,观察到了一个细节,视频中的小M顶着表情面板哪, 派啥用处? 生:显示距离。 师:把超声波传感器检测的值具体化啦,你们觉得这样方便吗? 生:方便。 师:这么方便的创意,肯定得用起来呀。不过,听说超声波测距的值很具体的, 还精确到小数点后n位呢,可那表情面板上,显示的是整数啊。 生:将距离四舍五入。 师:哇,反应好快啊,心动不如行动,抓紧开始吧。 巡回指导,学生分享。 师:我们向着胜利又迈近了一步,为自己鼓鼓掌。这么多小车,分不清谁是谁 的啊,你想让自己的机器人警察更有个性吗?愿不愿意挑战一下? 生:想! 师:不亏是通小的小创客啊,德才兼备,通达天下。看一看今天的星级任务吧。 三、星级任务,评价总结 师:二星、设计不同巡逻轨迹。 三星、发现障碍物后,不同处理方式。 小组合作完成任务,积极挑战。 师:总结成功和失误的地方,说说本课中你有哪些收获和感悟。知识和技能从 实践中来,又用到实践中去,希望大家继续集思广益,与伙伴碰撞出更激烈的 思维火花,成为顶级的大发明家!

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