3.4高阶系统时域分析.pdfVIP

第三章 时域分析法 第四节高阶系统的时域分析 A 0 A1 An … 三阶及三阶以上的系统通常称为高 = + + + s s-s1 s-sn 阶系统。其传递函数的一般表达式为 s t s t 求拉氏反变换得： +A e 1 +…+A e n c(t)=A0 1 n C(s) b sm+b sm-1+···+b s+b 0 1 m-1 m 可求得对应负实数极点的瞬态分量: Ф(s)= R(s) = a sn +a sn-1+···+a s+a K 0 1 n-1 n (s –z )(s –z ) ··· (s –z ) s t 0 i 1 i 2 i m s t A e i = e i i (s –s ) ···(s –s )(s -s )···(s –s )s K (s –z )(s –z )···(s –z ) i 1 i i-1 i i+1 i n i 0 1 2 m = (s –s )(s –s )···(s –s ) 1 2 n 瞬态分量按指数衰减,系数与极点到 K (s –z )(s –z )···(s –z ) 0 1 2 m 1 零点的距离成正比,与极点到其他极点的 C(s)= (s –s )(s –s )···(s –s ) ·s 1 2 n 距离以及极点到虚轴的距离成反比. 第四节高阶系统的时域分析 s t s t 共轭复数极点的瞬态分量: Ake k +Ak+1e k+1