3.3二阶系统性能分析.pdfVIP

第三章 时域分析法 第三节 二阶系统性能分析 一、二阶系统的数学模型 二、二阶系统的单位阶跃响应 三、二阶系统的性能指标 四、带零点二阶系统的单位阶跃响应 五、改善二阶系统性能的措施 第三节 二阶系统性能分析 一、二阶系统的数学模型 二阶微分方程描述的 R(s) 2 C(s) ω n n - s(s+2 ω) ζ 系统称为二阶系统。 系统的典型结构: ζ — 阻尼比 ωn —无阻尼自然振荡频率 2 Ф(s)= C(s)= ωn 2 R(s) 2 ζωn ωn s +2 s+ 求出标准形式的性能指标表达式，便 可求得任何二阶系统的动态性能指标。 第三节 二阶系统性能分析 例如：RLC 电路的传递函数为 R L U (s) 1 + + c G(s)= U (s) =LCs2 +RCs+1 i r ur C uc 1/LC = s2 +Rs/L+1/LC - - 2 n = ω 2 2ζωn =R/L 2 ωn n 得： s +2ζ s+ω ωn2=1/LC 二阶系统的参数与 n ω =1/ LC 标准式的参数之间有着 R C 对应的关系。 ζ= 2 L 第三节 二阶系统性能分析