《工程数学》石油教学资料 教学课件 第2章.pptVIP

2.5 MATLAB软件在矩阵运算中的应用 5. 除法运算 在MATLAB中有两种矩阵除法符号“＼”和“”，它们分别表示左除和右除，即a＼b=inv(a)*b,b/a=b*inv(a)。 Thank You! 2.2 矩阵的初等变换 矩阵的初等变换是矩阵十分重要的运算，它在线性方程组求解、求逆矩阵及矩阵的秩等问题中都起着非常重要的作用。为了引进矩阵的初等变换，首先回忆高斯消元法求线性方程组的步骤。 2.2 矩阵的初等变换 2.2 矩阵的初等变换 观察可以发现，在上述消元过程中，共用到三种变换： （1）方程组中某一个方程的若干倍加到另一个方程上； （2）方程组中某一个方程的两边同乘以某个非零常数； （3）互换方程组中某两个方程的位置。 对方程组反复施行这三种变换可得方程组的解，这里将这三种变换统称为方程组的同解变换。前面曾经指出，线性方程组与一个矩阵等价，并且把由方程组中未知数系数及常数按其次序不变所构成的矩阵称为方程组的增广矩阵，记为A。于是对方程组的变换可转换为对矩阵的变换，即矩阵的初等变换。 2.2 矩阵的初等变换 矩阵的初等变换 2.2.1 定义8 对矩阵施行下列三类变换称为矩阵的初等变换： （1）用一个不为零的常数k乘矩阵的第i行(列),记作kri(kci); （2）交换矩阵的第i行(列)和第j行（列）,记作rirj(cicj)； （3）将矩阵的第i行(列)的各个元素的k倍加到第j行(列)的对应元素上去，记作rj +krI (cj+kcI)。 仅对矩阵的行(列)施行的初等变换称为矩阵的初等行(列)变换。 2.2 矩阵的初等变换 定义9 矩阵A经初等变换后变为矩阵B,则称A与B是等价的，常记作A～B。 2.2 矩阵的初等变换 定理2 任意非奇异阵经有限次初等行（列）变换必可转化为单位阵。 2.2 矩阵的初等变换 初等矩阵 2.2.2 定义10 由单位矩阵E经一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。 显然，初等矩阵都是方阵，对单位阵E的每一类初等变换都有一个与之对应的初等矩阵，通常有以下表示方式： (1)E(i)(j)表示对调单位阵E中的第i行(或列)与第j行(或列)； (2)Ek(i)表示用非零常数k乘单位阵E中的第i行(或列)； (3)E(j) + k(i) 表示单位阵E的第i行（或列）乘以非零常数k后加到第j行（或列）上去。 2.2 矩阵的初等变换 定理3 对A施行一次初等行(列)变换，相当于在A的左(右)边乘上一个相应的初等矩阵，即若 2.3 逆 矩 阵 上节定义了矩阵的加法、减法和乘法三种基本运算，那么是否也能定义除法呢？回答是否定的。但是这个问题可以换个角度去考虑。 在代数运算中，如果a≠0，其倒数a-1可由等式a·a-1=a-1·a=1来描述。在矩阵的乘法运算中，对于任意n阶方阵A，都有EA=AE=A。那么，对于n阶方阵A≠0，是否存在n阶方阵B，使得AB=BA=E呢？如果存在这样的方阵B，那么A要满足什么条件呢？如何利用A将B求出来呢？为此引入逆矩阵的概念。 2.3 逆 矩 阵 逆矩阵的概念与性质 2.3.1 1.逆矩阵的概念 定义11 对于n阶方阵A,如果存在n阶方阵B，使得AB=BA=E，则称n阶方阵A是可逆的，方阵B称为方阵A的逆矩阵，记为B=A-1 注意 （1）定义中，A,B的地位是对等的，所以，如果B是A的逆矩阵，则A也是B的逆矩阵,即A=B-1 。 （2）若A可逆，根据逆矩阵的定义，存在B，使得AB=BA=E。两边同时取行列式得AB=AB=E=1，故A≠0，B≠0且A-1=B=A-1 。 （3）由于E·E=E，故单位阵E可逆，且E-1=E。 2.3 逆 矩 阵 定理4 若方阵A是可逆的，则其逆矩阵唯一。 证 设B1,B2都是A的任意两个逆矩阵，则 B1=EB1=(B2A)B1=B2(AB1)=B2E=B2. 2.3 逆 矩 阵 2．逆矩阵的性质 设A,B为n阶可逆方阵，k为非零常数，可逆矩阵具有下列性质： (1)(A-1)-1=A； (2)(AB)-1=B-1A-1； (3)(AT)-1=(A-1)T； (4)|A-1|=|A|-1； (5)(kA)-1=1kA-1 。 2.3 逆 矩 阵 逆矩阵的求法 2.3.2 1．伴随矩阵法 2.3 逆 矩 阵 2.3 逆 矩 阵 定理6 方阵A可逆的充要条件是A≠0。 证 （充分性）由定理5可知，若A≠0，则A可逆。 （必要性）若A可逆，由定义知，存在n阶方阵B，