1.1 机器人的分类与工业机器人应用.pptVIP

作为全球最重要的制造大国，中国的工业机器人近几年来得到了迅猛发展。 2013年，中国工业机器人销售量达到3.7万台，超过日本，成为全球最大的工业机器人市场。 2014年，据工信部统计，工业机器人销售量达到5万台，行业专家一致认为，2014年是中国工业机器人的元年。 * 但是在每一万名制造业工人拥有的工业机器人数量方面，我们仍然存在比较大的差距，据国际工业联合会统计数据，韩国为396台，日本332台…世界平均水平为58台，中国仅为11台，针对这一情况，工业和信息化部副部长苏波在2014年11月接受媒体采访时表示，工信部正在组织制定我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，其主要目标就是到2020年，每万名制造业工人拥有机器人达到100台以上。因此行业专家一致认为，未来十年，中国工业机器人行业是一个看不到天花板的行业。 * 但是在每一万名制造业工人拥有的工业机器人数量方面，我们仍然存在比较大的差距，据国际工业联合会统计数据，韩国为396台，日本332台…世界平均水平为58台，中国仅为11台，针对这一情况，工业和信息化部副部长苏波在2014年11月接受媒体采访时表示，工信部正在组织制定我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，其主要目标就是到2020年，每万名制造业工人拥有机器人达到100台以上。因此行业专家一致认为，未来十年，中国工业机器人行业是一个看不到天花板的行业。 * 项目一、工业机器人应用技术概述 【项目描述】 从世界范围看，当前工业机器人已经广泛应用于生产、制造 、服务等众多行业。近年本，世界范围内销售量排名前三的工业机器人品牌分别是日本的安川机器人、瑞典的ABB机器人和德国的KUKA机器人（IFR（世界机器人联合会）统计数据）。中国自主品牌的工业机器人主要有沈阳新松的新松机器人和安徽埃夫特的奇瑞机器人等。 本项目将对机器人的分类、国内外工业机器人的应用与发展、工业机器的基本组成及技术参数等方面的内容进行总体介绍。 【教学目标】 1、知识目标： 了解机器人的分类； 了解工业机器人的应用和发展； 2、素养目标： 具有发现问题、分析问题、解决问题的能力； 具有高度责任心和良好的团队合作能力； 培养良好的职业素养和一定的创新意识； 养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。 §1.1 机器人的分类与工业机器人应用 什么是机器人？ 现实中的机器人有哪些呢？ 什么是工业机器人？ 下列哪些是工业机器人呢？ 1、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、机器人及工业机器人的定义 二、机器人的分类 1、按照应用类型分类 （1）工业机器人：搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中 弧焊机器人 汽车焊接生产线上的机器人 二、机器人的分类 （2）特种机器人：主要是指在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，也包括建筑、农业机器人等 嫦娥三号 排爆机器人 蛟龙号载人潜水器 1、按照应用类型分类 二、机器人的分类 （3）服务机器人：包括餐厅服务机器人、保姆机器人、弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也有根据环境而改变动作的机器人。 宠物机器狗 1、按照应用类型分类 保姆机器人 二、机器人的分类 （1）操作机器人：典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。 （2）程序机器人：按预先给定的程序、条件、位置进行作业，目前大部分机器人都采用这种控制方式工作。 （3）示教再现机器人：同盒式磁带的录放一样，将所教的操作过程自动记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。 （4）智能机器人：智能机器人不仅可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的变化改变动作。 （5）综合机器人：综合机器人是由操作机器人、示教再现机器人、智能机器人组合而成的机器人，如玉兔号月球车。 2、按照控制方式分类 （一）智能机器人 （二）工业机器人 （三）、认识串并联工业机器人 串联结构 并联结构 三、工业机器人的应用和发展 1、工业机器人的应用 （1）恶劣工作环境及危险工作 压铸车间及