教
教 学 内 容 教 学 目 标 重 点 难 点 教 学 准 备 教 学 环 节 教 学 过
第一课 救援车动起来
救援车动起来 课时 1 课时 设计者 XX
知识目标:
能力目标:
来的程序;
初步认识开源硬件的组成;
能够连接救援车并利用 Arduino 编写第一个救援车动起
情感目标: 培养学生的编程兴趣。
教学重点: 利用 Arduino 编写第一个救援车动起来的程序。
教学难点: 救援车与 Arduino 控制板连接。
Arduino 控制器等硬件。
教师指导活动及预设学生活动
教 学 设 计 调整
一、谈话导入
同学们 , 听说过救援车机器人吗?它有很多神奇的功能,
大家知道吗?它是由开源硬件组装成的,这节课我们就一起
让《救援车动起来》。
二、探究新知
(课前发放硬件工具箱,学生对照认识各个硬件)
1. 认识救援车
控制器: “大脑”,用来加工信息、下达指令。
程
传感器: “感觉器官”,能感知外部环境。
精选
执行器:“ “运动器官”,用于执行动作、完成任
务。
(伴随教师讲解,学生从工具箱中找到相应硬件,初步
认识各种硬件及作用)
2. 连接救援车。
(1)先将救援车的电机连接到电机驱动模块上, 再将驱
动模块与 Arduino 控制板连接。
(师介绍 Arduino 控制板的各个驱动模块和功能,学生
简单了解)
3. 救援车动起来。
(师先讲解并演示,然后学生自主操作,在此过程中及
时解决学生实际操作过程中遇到的问题)
(1)双击 图标,打开 Arduino 程序。
(2)用 USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。
(3)单击 Arduino 主界面的“工具”并选择“ Arduino
精选
板
板 书 设 计
课 后 随 笔
Uno”,选择相应的 COM口连接。
(4)在 “工具”列表选择 “ArduBlock ”打开“ArduBlock Untitled ”窗口。
(5)编写救援车前进程序。
(6) 单击工具栏的 “ ”, 待上传完毕即可。
三、拓展练习
1、改变电机速度的数值,救援车的速度有什么变化?
2、尝试自己组装救援车。
四、总结收获
本节课最有趣的内容
本节课遇到的困难和解决方法
我还想学习 …
救援车动起来
“救援车动起来”的基础是先连接救援车,在这一块教学时应结合语言和
实物的直观演示,让学生更容易接受,不可蜻蜓点水 。
教学 内容
教学 目标
第二课 警报灯闪起来
警报灯闪起来 课时 1 课时 设计者
知识目标: 认识认识 LED灯元件;
能力目标: 能够编写控制警报灯亮起来的程序,控制
XX
LED灯闪烁频
精选
重点 难点
教学 准备
教学 环节
教
率;
情感目标: 培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。
教学重点: 编写控制警报灯亮起来的程序。
教学难点: 编写控制警报灯亮起来的程序。
硬件工具箱( LED灯,数据线等)
教师指导活动及预设学生活动 教学设计调整
一、谈话导入
1. 上节课我们已经让救援车动起来了, 接下来它就要
去执行第一次任务了, 可是, 为了让它更快赶往现场, 需
要开启警灯,这节课我们一起让“警报灯闪起来”。
2. 揭题《警报灯闪起来》。
二、探究新知
1. 连接元件
(师介绍 LED灯, 它是直接将电能转化为光能的电子
元件。 )
学
过
(教师模拟演示连接 LED灯和 Arduino 控制板 。)
注意: LED灯的短针脚连接 Gnd,长阵脚连接 D3.
程
2. 警灯亮起来
(1) 编写 LED灯亮起及熄灭来的指令程序。 数字端 口为高电平,警报灯亮起;低电平则熄灭。
精选
LED灯亮起
LED灯熄灭
(2) 警报灯闪起来
(让学生尝试删掉“延迟 1000 毫秒”这个积木,测试一
下结果是怎样的)
三、拓展延伸
想一想控制 LED灯闪烁的频率快慢的方法并验证你
的猜想。
学生分组实验,并点名小组代表汇报。
小结: 延时等待时间越长, 小灯闪
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