模组、电缸和直线电机.pptxVIP

模组 KK模组 单轴机器人 单轴驱动器 可达+/-0.01 现在，市场上有不少厂家将这种滚珠丝杠配直线导轨的机构集成为一个标准组件——单轴机械手（Single Axis Actuator），如图 所示。这样看起来结构紧凑、外形美观，而且由于供应商为大批量的标准化生产，成本低廉。通常，不同的厂家都有不同精度等级的单轴机械手提供，非常适合中小负载的场合使用。现在，越来越多的设计师选择这种标准件代替自己设计制作，一方面可以降低成本，另一方面可以节约时间。通常，这种单轴机械手配有 3 个传感器，它们分别是：两端的极限传感器和中间的原位传感器（初始位置传感器）。所以，可以直接在上面安装步进电机或伺服电机构成开环或半闭环控制系统；如果是高精度使 用场合，也可以自己配置磁栅尺或光栅尺构成全闭环系统。;使用环境：不封闭：此种结构无密封，只能在无粉尘、无油污、以及无水雾的环境中 半封闭，无油污、以及无水雾的环境中 封闭：防尘，防油污，水雾 传动区分：丝杆型和同步带型;模组选型：价格一般在2000~6000，根据长度，宽度等 1.精度要求：丝杆型+/-0.01~+/-0.02 同步带+/-0.04~+/-0.06 2.速度要求：丝杆导程5~40，最高速度250~2000mm/s，长度1.5m以内 同步