伺服电机和步进电机选型与区别.pptxVIP

非标设计的四种电机选型与区别伺服电机：高精度、频繁起停、松下P、台达T、三菱M、安川Y伺服电机容许加速时间为 0.05s-0.5s 之间永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转 子在此磁场的作用下转动， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与 目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。额定速度：电机输出额定扭矩时、的最高转速。一般伺服电机的额定转速为3000r/min，最高可达6000r/min额定功率：标准工况下输出的最大功率常用100W~1000W，最常用的是200w和400w。200w和400w安装尺寸是一样的，400w的比200w的长50mm左右（转子）惯量：惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度。转动惯量越大，转动体的响应性越差单位kgm^2，一般负载的惯量在电机惯量的15倍之内。额定扭矩：额定转速下的扭矩，此时电流额定。瞬时最大扭矩为额定扭矩的3倍。保持扭矩：一般大于额定扭矩，小于最大扭矩控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制如选择200伺服电机：MHMF-022-L1U22配编码器线、电源线3m(5m)一套200W驱动器MADLT1SSF结构原理：伺服电机靠驱动器发出脉冲来控制：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转对应的一个角度。同时伺服电机内部的编码器会发出一个脉冲反馈驱动器，驱动