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第1页/共27页挂车ABS的开发过程60年代中期：研制参数模型并将成果应用于飞机1981 年: 展出批量生产的 A 型 ABS (第一代)1982 年： 开始大批量生产 A 型 ABS。ABS在挂车上也得到应用1985 年： 开始批量生产 B 型 ABS (第二代)用于主车及挂车1986 年： 开始生产挂车 B 型 ABS Vario-B1989 年： 开始生产挂车 C 型 ABS Vario-C1994 年： 开始生产美国市场用TCS1(Trailer Compact ABS）1995 年： 开始批量生产 VCS （ Vario Compact ABS ）2001 年： 开始生产TCS2（Trailer Compact ABS第二代）2002 年： 开始研制 VCS II，2003年三季度进入批量生产第一页，编辑于星期日：七点 五十三分。第2页/共27页VCSII－Vario Compact ABS 2nd Generation，即紧凑式的用于挂车的第2代ABS。 是一套电子的自我诊断并与标准的气制动系统结合在一起的控制挂车制动行 为的系统。VCS失效，常规制动仍然起作用。优点： 1、在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性； 2、缩短了制动距离，一般情况下可缩短10％左右； 3、减少了轮胎的磨损和维修费用； 4、减轻了司机的精神负担； 5、减少了道路安全事故； 6、保险费用优惠； 第二页，编辑于星期日：七点 五十三分。第3页/共27页威伯科ABS 的优点先进的系统设计结构简单，安装、维护方便；先进的报警及诊断系统；防水接头更长的使用寿命ABS电磁阀使用寿命达到2百万次以上更高的系统可靠性系统通过德国交通运输管理局 (Kraftfahrt-Bundesamt)的EMC认证更低的能耗同等条件下，威伯科ABS消耗的压缩空气更少，可平均节省燃油1%更短的制动距离相同条件下，威伯科ABS的制动距离可缩短10%左右精确制动，显著的降低轮胎磨损，延长制动气室寿命可有效延长至少10%轮胎寿命，5%气室寿命质量可靠，故障率低威伯科ABS——给您带来的实际利益第三页，编辑于星期日：七点 五十三分。第4页/共27页ABS——横向稳定性紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性——防止侧滑、甩尾第四页，编辑于星期日：七点 五十三分。第5页/共27页ABS－缩短制动距离拖车ABS＋挂车常规制动常规制动车速[公路/小时]拖车和挂车均安装ABS刹车距离[米]任何情况下，ABS都能提供更短的刹车距离第五页，编辑于星期日：七点 五十三分。第6页/共27页NO ABSOTHER ABS13 secondsWABCO ABS11 secondssec80km/hABS—减少轮胎磨损有效延长轮胎寿命，降低成本第六页，编辑于星期日：七点 五十三分。第7页/共27页ABS工作原理制动滑移率 ? = (?o - ?r)/ ?o Vr = ?o ×rdyn ? = (Vf - Vr )/ Vf ×100% ?＝制动滑移率Vf=车辆速度Vr=车轮速度第七页，编辑于星期日：七点 五十三分。第8页/共27页附着系数与滑移率从左图中可以看出，随着轮胎和地面之间滑移率的增加，它们之间的纵向摩擦系数缓慢减小，而横向摩擦系数则显著减小。 λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％其中：λ为滑移率 Vw为车辆的速度 Vv为车轮 的速度纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线纵向摩擦系数，影响车辆制动力的大小，具体表现为制动距离的长短横向摩擦系数，影响车辆保持稳定的能力（防止侧滑的能力） 从上图中可以看出，在车轮抱死后，制动距离将变长。但是最严重的问题，此时的车辆丧失了稳定性。任何轻微的侧向力都将导致车辆的跑偏或者甩尾，而且由于车轮不能提供侧向力，此时驾驶员也无法进行转向。第八页，编辑于星期日：七点 五十三分。第9页/共27页ABS工作原理ABS的目的：将车轮的滑移率进行控制在一个合理的范围内，充分利用纵向和横向摩擦系数。从而获得较短的制动距离和对车辆可操纵性。ABS ECU（3)通过速度传感器（1)和齿圈（2)获得车轮的速度信号，并和车轮速度进行比较，以计算滑移率，并通过电磁阀（4)控制车辆的制动气压，从而实现对制动力的控制，从而最终实现对滑移率的控制。威伯科ABS——一秒完成3-5次控制循环（点刹）第九页，编辑于星期日：七点 五十三分。第10页/共27页挂车气路第十页，编辑于星期日：七点 五十三分。第11页/共27页VCSII VCSII 的 系 统 布 置——4S2M ISO 7638 (5/7wire)YE1YE2诊断ISO 1185 (24N)BU1BU2第十一页，编辑于星期日：七点 五十三分。第12页/共27页 3轴 半挂4S/2M管路图推荐的安装方式：4S/2M，传感器安装在1,3轴第十二