c04o a任务二机器人常用信息与时间日志查看课件.pptxVIP

机器人常用信息与时间日志查看 主要内容 能够查看机器人常用信息与事件日志 机器人常用信息与事件日志的查看 通过示教器画面上的状态栏信息的查看，可以了解到机器人当前所处的状态及一些存在的问题。 机器人的状态 手动 全速手动 自动 机器人电动机状态 使能键第一档按下会显示电动机开启 松开第一档或第二档按下会显示防护装置停止 机器人程序运行状态 程序的运行或停止 机器人系统信息 机器人或外轴的使用状态 机器人常用信息与事件日志的查看 在示教器的操作界面上单击状态栏，就可以查看机器人的事件日志。 总结 通过学习，能够完成机器人常用信息与事件日志的查看。