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VUP-UG-西门子PLC-S7 200smart IP直连通讯教程通讯教程 1．控制要求 实现西门子PLC-S7 200smart与VUP的通讯连接 2.事前准备 1）将电脑端口与实际PLC连接，使其处于同一局域网络。 2）点击电脑右下角的网络连接图标，打开网络与共享中心 3）选择左边更改适配器设置，然后右键查看属性，选择网络中的Internet协议版本4，查看本地网络IP地址，通过查看本地网络IP地址，得知本地IP地址与实际PLC地址前三部分相同为192.168.0.一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 3．实验过程 利STEP 7-MicroWIN SMART编程并将编号的程序下载到外置PLC。 打开STEP 7-MicroWIN SMART软件，选择左边菜单栏的通信，建立电脑与plc的连接。 在通信窗口中网络接口处选择电脑与plc通讯使用的网卡，再点击查找按钮可以搜索到已经用网线与电脑连接的plc。 选中找到的plc，点击编辑按钮可以设置plc的IP地址为192.168.0.111。 设置完成之后点击确定按钮，完成PLC设置。 连接完成之后可以在中间编程区域直接进行程序编写。 程序编写完成之后，点击下载按钮，将写好的程序下载到对应plc当中 。 在弹出的窗口中，选中指定的plc后点击确定按钮，下载程序。 至此，我们完成了第一步将PLC程序装载到实际PLC装置的过程 (2)利用Ugateway1.14实现接口通讯。 1）打开Ugateway1.14软件（选择以管理员身份运行），选择Gateways-siemens-S7IP，将其拖入右部方框。 2）选中先前拖入右边的S7IP选项，然后将下方PLC IP address改为192.168.0.111（实际PLC地址），然后选择菜单栏中的Mode-run。 （3）利用Virtual Universe Pro 3进行最后的仿真与调试 1）打开模拟仿真软件Virtual Universe Pro 3（以管理员方式运行），打开菜单栏中配置-设置，选择其驱动模式改为UNIVERSAL GATEWAY. 2）选择左侧的“库”，选择Primitive-cubes，拖曳出在屏幕空白处，得到两个简单立方体。 3）打开universe下拉菜单选择两个立方体，鼠标右键添加动作4与动作5。 4）分别添加沿x轴移动与沿y轴旋转 5）在Floor菜单栏下添加动作1与动作2为“通用读取”动作，动作3为“通用写入”动作。 6）点击左边菜单栏所添加的动作4与动作5，将其信息调整，输入其运动方式，并将其“连接”中的从此动作获得数值分别输入动作1与动作2。如图。 将动作1与动作2的 “连接”中的UG变量值改为Q0.2与Q0.1，动作3中的UG变量值改为M0.0。 7）确认动作输入无误后点击运行即可开始通讯仿真。 此时，当开始仿真后，M0.0输出低电平，其常开触点断开，常闭触点闭合，一个立方体一个沿z轴旋转（Q0.1）（如中途不按开关，旋转至120度），另一个立方体不动，当按下开关后，M0.0输出高电平，其常闭触点断开，常开触点闭合，已经旋转的立方体开始向初始状态运动，原本静止的立方体沿x轴平移（Q0.2）（如中途不按开关，移动至1000mm处停下），按下开关，旋转立方体再次反向旋转，平移立方体往初始状态运动，以此循环。 至此，完成了通讯连接，实现仿真模拟过程。