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第 六 次 课§2.4矩阵的初等变换§2.5分块矩阵目的要求：1、掌握矩阵的初等变换与初等矩阵。2、掌握用初等矩阵求逆矩阵。3、利用初等行变换解矩阵方程，解线性方程组。4、了解分块矩阵及用分块矩阵计算矩阵。一、复习1、矩阵的乘法设解：2.伴随矩阵求逆法：A可逆且设求解：二、初等变换与初等矩阵定义 ：以下三种变换，称矩阵的初等行（列）变换（1）对换变换：对换矩阵A的两行(列)（2）倍法变换：用一个非零数乘矩阵A的某一行（列）（3）消法变换：将矩A的某一行（列）的K倍加到另一行（列）上定义：初等矩阵：单位矩阵I经过一次初等变换得到的矩阵称初等矩阵。（1）对换矩阵：互换I的第i,j两行（列）计算刚才初等矩阵（对换矩阵）的行列式（2）倍法矩阵：用非零数K乘单位矩阵I的第i行（列）计算行列式初等矩阵（倍法矩阵）可逆（3）消法矩阵：将单位矩阵I的第i行的K倍加到第j行计算行列式初等矩阵（消去矩阵）可逆注意：（1）单位矩阵I经过一次初等变换得到 　　 的对换矩阵，倍法矩阵，消法矩阵统称 初等矩阵，初等矩阵均可逆，且逆矩阵 仍是初等矩阵。（2）（3）（4）例1：判断下列矩阵是否是初等矩阵（2）（1）（3）（4）（5）（6）解（1）单位矩阵解（2）是初等矩阵解（3）不是初等矩阵解（4）是初等矩阵解（5）而是经过两次变换，故不是初等阵解（6）不是初等阵定理1设矩阵则（1）对矩阵A进行一次初等行变换，相当于用一个相应的m阶初等矩阵左乘A例如：相当于用一个2阶初等矩阵 左乘A又如：相当于用一个3阶初等阵左乘A（2）对矩阵A进行一次初等列变换，相当于用一个相应的n阶初等矩阵右乘A例如：相当于用一个3阶初等阵右乘A定义：若矩阵A经过有限次初等变换化为矩阵B，则称A与B等价记作 （或A~B） 等价的性质： （1）反身性： （2）对称性： （3）传递性： 三、矩阵的标准形定义：由m×n阶矩阵则为标准形矩阵定理3：任何矩阵A都与一个形如 的矩阵等价，这个矩阵称为A的等价标准形定理2：任何矩阵A均可经过有限次初等变换化为标准形D例2：把下列矩阵化为标准形（1）解：（2）解：定理4：A可逆的充要条件二 n阶方阵A可逆的充要条件是A可以经过有限次初等变换化为单位矩阵I。推论1：对于任意的矩阵Am×n存在m阶初等矩阵 和n阶初等矩阵使得推论2：若A为n阶可逆矩阵，而 均为初等矩阵可逆，则A与一个n阶单位矩阵等价推论3：n阶矩阵A可逆的充要条件为它可以表示为若干个初等矩阵的乘积证明：由推论2：两边左乘初等矩阵两边右乘四、初等矩阵求逆法因为A可逆，A-1也可逆.由推论3，设存在初等矩阵也可写成①②比较①、 ②两式说明当A经过一系列初等行变换变成单位矩阵 时，单位矩阵 同样经过初等行变换变成逆矩阵A-1由此得到初等变换求逆法：构造n×2n矩阵通过初等行变换，当左边A变成单位矩阵 时，右边就是A-1例3：设求解：例4：设解：例5：设求A-1解：五、利用初等行变换解矩阵方程，线性方程组例6：设且求 X 解：若A-1，B-1存在,则而例7：设若AX=B求 X解：方法一先求A-1两边同时左乘A-1X=A-1B方法二：由XA=B方法三：初等变换法由具体方法：若AX=B，A在未知矩阵X的左边构成矩阵施行初等行变换，当竖线左侧为单位矩阵 时，竖线右侧为A-1B解：如果矩阵方程XA=B就不能象上面所做方法一：先求A-1再两边右乘A-1 X=BA-1方法二：构造矩阵例8：解方程组解：六、分块矩阵（一）分块矩阵的概念 为了简化运算，可以将一个大矩阵分成若干个小矩阵（称为子块），以子块为元素的矩阵称为分块矩阵。例如：右端所表示的就是分块矩阵。（二）分块矩阵的运算1、加法：A，B均为m×n矩阵，且以同样的方式分块（即对每一对应子块都有相同的行数和列数）即 若2、数乘：3、乘法：A为m×s矩阵B为s ×n矩阵并且分块时，左矩阵的列的分块与右矩阵的行的分块法一致，则可利用分块矩阵计算AB。例10：注意：当红线将A分成左右各两列 时，B必须分成上、下各两行则而思考：红线划法，B要受到制约，蓝线 的划法有没有限制？例11：解：第一种分块法（上面所分）而第二种分块法：A不变结论：蓝线的划地没有限制，应该选特殊子块，保证能乘！！4.分块矩阵的转置设则即将子块转置，再转置放置特别地则A称为分块对角阵，其 中A1，A2，…，As均为方阵。5、分块矩阵的逆矩阵只讨论四种特殊情况若A1，A2均为方阵，且可逆，则（1）（2）（3）（4）6.分块对角矩阵的运算分块矩阵的行列式（对角阵）分块对角阵的逆矩阵例12：设利用分块矩阵求A-1解：而例13：求（1）（2）（3）（4）（5）解：（1）（2）（3）(4)(5)思考题思考题思考题