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PAGE 1 PAGE 1 嵌入式的变频系统设计  本文设计了基于FPGA的SPWM可变频系统，最终把系统成功应用到电法仪的放射模块中。经验证，该系统稳定牢靠，比原有的PWM掌握有较大的改善。另外，系统可以依据需要在线修改放射频率、死区时间等的值，系统更人性化。系统稍加修改，还可应用到电机驱动或变频电源中。  由于脉宽调制技术是通过调整输出脉冲的频率及占空比来实现输出电压的变压变频效果，所以在电机调速、逆变器等众多领域得到了日益广泛的应用。  而电磁法作为一种地球物理探测的有效方法，已经广泛地应用于矿藏勘探、地质灾难预估等领域。电磁法仪一般包括放射机和接收机两大部分。现阶段，电磁法仪器的放射机部分一般直接采用等宽PWM技术，其电流谐波畸变率较大，电压利用率不高，效率很低。  本文利用FPGA技术，依据SPWM自然采样法原理，设计了应用于电磁法仪的放射机的SPWM系统。该系统应用到现有的电磁法仪器中，与原来的PWM产生的效果进行比较，得到良好的效果。  1SPWM技术原理  SPWM信号的原理为：用一组等腰三角形波与一个正弦波比较，其交点作为开关管“开”或“关”的时刻。产生SPWM信号有多种方法，如谐波消去法、等面积法、采样法等。  利用正弦波和等腰三角形的交点时刻打算开关管的开关模式，这种方法称为自然采样法。其可以分为单极性三角波调制法和双极性三角波调制法，其原理图如图1所示。本文采用的是双极性调制法。  2SPWM系统的硬件实现  2.1系统整体设计  系统原理如图2所示。系统先生成三角波信号和正弦波信号，通过两者输出的比较产生脉冲序列，并对输出的脉冲进行死区延时、数字滤波等处理。主要模块有：分频器、三角载波发生器、正弦函数表寻址、正弦函数表、死区时间延时模块和数字滤波模块等。  2.2三角载波发生器  本设计中通过加减计数器来产生载波三角波，三角波的幅值取256。先从0开始计数到256，再从256减数到0，得到半个周期的三角载波，然后重复前半周期的计数方式，对得到的计数值取负，这样就可以得到一个周期的三角载波。  图3是三角载波模块的仿真图。可通过设定triwave_fp的值来实现三角波的分频，当系统时钟为10MHz时，图3(a)设triwave_fp为0，此时三角波周期为102.4μs；图3(b)设triwave_tp为1，其周期变为204.8μs。通过转变triwave_fp的取值，可以得到不同频率的载波。  本文设计了基于FPGA的SPWM可变频系统，最终把系统成功应用到电法仪的放射模块中。经验证，该系统稳定牢靠，比原有的PWM掌握有较大的改善。另外，系统可以依据需要在线修改放射频率、死区时间等的值，系统更人性化。系统稍加修改，还可应用到电机驱动或变频电源中。  由于脉宽调制技术是通过调整输出脉冲的频率及占空比来实现输出电压的变压变频效果，所以在电机调速、逆变器等众多领域得到了日益广泛的应用。  而电磁法作为一种地球物理探测的有效方法，已经广泛地应用于矿藏勘探、地质灾难预估等领域。电磁法仪一般包括放射机和接收机两大部分。现阶段，电磁法仪器的放射机部分一般直接采用等宽PWM技术，其电流谐波畸变率较大，电压利用率不高，效率很低。  本文利用FPGA技术，依据SPWM自然采样法原理，设计了应用于电磁法仪的放射机的SPWM系统。该系统应用到现有的电磁法仪器中，与原来的PWM产生的效果进行比较，得到良好的效果。  1SPWM技术原理  SPWM信号的原理为：用一组等腰三角形波与一个正弦波比较，其交点作为开关管“开”或“关”的时刻。产生SPWM信号有多种方法，如谐波消去法、等面积法、采样法等。  利用正弦波和等腰三角形的交点时刻打算开关管的开关模式，这种方法称为自然采样法。其可以分为单极性三角波调制法和双极性三角波调制法，其原理图如图1所示。本文采用的是双极性调制法。  2SPWM系统的硬件实现  2.1系统整体设计  系统原理如图2所示。系统先生成三角波信号和正弦波信号，通过两者输出的比较产生脉冲序列，并对输出的脉冲进行死区延时、数字滤波等处理。主要模块有：分频器、三角载波发生器、正弦函数表寻址、正弦函数表、死区时间延时模块和数字滤波模块等。  2.2三角载波发生器  本设计中通过加减计数器来产生载波三角波，三角波的幅值取256。先从0开始计数到256，再从256减数到0，得到半个周期的三角载波，然后重复前半周期的计数方式，对得到的计数值取负，这样就可以得到一个周期的三角载波。  图3是三角载波模块的仿