Indradrive常见故障及处理方法.ppt

编辑ppt* 编辑ppt* ? All rights reserved by Bosch Rexroth AG, as well in cases of trade mark rights applications. All rights of disposal as copy of passing by us. 内 容 1 Indradrive 与 Ecodrive的一些显著区别 2 Indradrive 常见故障及处理技巧 功率部分和控制部分 DKC驱动器是一种经济型、高集成化的驱动模块，功率部分和控制部分集成在一块主板上 Indradrive驱动器的功率部分和控制部分是独立的，可以独立替换和维修 Firmware DKC的Firmware是外置式的金属模块，可以通过更换硬件来改变Firmware Indradrive的Firmware是内置式的存储单元存在于驱动器内部,通过软件改变Firmware 驱动器地址的设置 DKC驱动器的地址是通过固化软件上的旋钮开关来选择的 Indradrive是通过P-0-4025参数来选择的 1, 可通过上位控制器修改P-0-4025参数 2, 可通过面板的2.1command来实现 SERCOS通讯波特率 DKC驱动器的SERCOS波特率默认是2M，可以通过光缆通讯卡上的开关来选择的 Indradrive可以通过P-0-4087参数来设定，默认是4M，并且当Indradrive与SERCOS主站相连后，其波特率是自动扫描出的，可以与MLC同步 Digital and analog I/Os DKC驱动器的输入输出端口配置是固定不可配的 Digital and analog I/Os Indradrive驱动器的输入输出端口配置是可配的,通过Indraworks软件 组态软件 DKC的组态软件是Drivetop Indradrive的组态软件是Indraworks 2,Indradrive 常见故障及处理方法 显示的优先权 Warning 01 AF 01 F4002 01 C0901 01 E2025 Error Message Command errors Status diagnostics 优先级别 Indradrive 错误的分类 错误代码号 错误的分类 处理 F2XXX 不是致命的错误 Like set in P-0-119,best possible deceleration F3XXX 不是致命的错误 相关安全功能的 Like set in P-0-119,best possible deceleration F4XXX 通讯错误 查找通讯故障 F6XXX 行程范围错误 Velocity command to zero F7XXX 行程范围错误 相关安全功能的 Velocity command to zero F8XXX 致命的错误 更换硬件 F9XXX 致命的系统错误 如Watchdog,更换硬件 错误代码的分类 Indradrive 常见故障及处理方法 F8060 过流报警 驱动器内部电流超出最大的允许电流 对策:首先检查大功率管是否被击穿,用数字式万用表二极管档检查二极管是否完好,如下表 L1 L2 L3 + * - * * 750 A1 A2 A3 L+ L- Earth 检测值 + +/- .OL + + + + +/- - - - 350 +/- * * * * * * * * * * * * * .OL + * - * * .OL + 750 * * - * - .OL * + * * - * * + * 350 +/- - - * +/- * .OL 400 * Indradrive 常见