古典控制理论和现代控制理论概要.docVIP

第一章 绪 论 古典控制理论和现代控制理论 古典控制理论：单变量确定集中参数线性系统，用频率法，根轨迹法现代控制理论：微分方程，时域分析 本书的内容及实际应用 自动控制： 指在无人直接参与的情况下， 利用控制装置使被控对象 （机器、 设备的某一个物理量自动地按照预定的规律运行， 控制系统：能够对被控对象工作状态进行自动控制的系统，由控制器和被控对象组成。 自动控制理论： 是研究自动控制共同规律的科学， 它的初期是以反馈控制理论为基础的调节原理，后来发展为控制论。 第一节 开环控制和闭环控制 一、自动控制组成：控制器和被控对象 二、自动控制的方式：开环控制和闭环控制 开环控制：结构简单，控制器和被控对象只有顺向作用，精度低 闭环控制： 结构复杂，控制器和被控对象有顺向作用也有反向作用，精度高，利用负反馈的作用减少系统的误差。 第二节 自动控制系统的类型 一、随动系统与自动调整系统 随动：输入量总在频繁或缓慢的变化，输出量能准确的跟踪输入量而变化。 自动调整：输入量保持常量，将输出量保持在希望值上。 二、线性与非线性系统 线性；系统元件的特性为直线，齐次性、迭加性。 三、连续与离散系统 连续：输入、输出信号是时间的模拟量 离散：某处信号为脉冲或数码序列，计算机 四、单输入单数出系统 五、确定和不确定系统 六、集中参数和分布参数系统 第四节 自动控制理论基本术语和定义 自动控制理论