斜齿轮的参数化建模与动力学分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 斜齿轮的参数化建模与动力学分析  利用Pro／E的三维参数化功能，实现斜齿轮的三维参数化建模，并在Pro／MECHANICA与ANSYS联合的环境下对其进行了动力学分析。在以后的斜齿轮的建模过程中，可以大大缩短设计周期。  引言  齿轮传动是应用最广的一种传动形式。而斜齿轮与直齿轮相比，又具有传动平稳，噪声小，承载能力高等特点而被广泛使用。由于斜齿轮的齿面是渐开螺旋面，在斜齿轮建模时，很难精确地设计出斜齿轮。同时，在斜齿轮数据变化的状况下，又需要重新设计并建模，使得产品设计周期延长。由于技术的发展，出现了很多优秀的大型三维软件，如Pro／Engineerwildfire，其强大的参数化设计功能使复杂的三维造型成为可能，同时，应用参数化设计，在斜齿轮数据变化时，设计者只要依据数据进行相应的参数驱动就可以完成设计，大大缩短了设计的周期。本文与实例结合，在Pro／Engineerwildfire的环境下进行斜齿轮的三维参数化建模，并在Pro／Engineerwildfire与ANSYS联合的环境下对其进行动力学分析。  1建模环境简介  Pro／Engineerwildfire工具软件是美国参数技术公司(PTC)的重要产品。在目前的三维造型软件中占有重要的地位，它第一个提出参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以依据自身的需要进行选择，而不必安装全部模块。Pro／Engineerwildfire软件的CAE模块具有强大的工程分析能力，在Pro／MECHANICA模块中，可对零部件模型进行有限元分析和优化。  图1斜齿轮齿面形成原理图  2斜齿轮建模过程  斜齿轮的齿面形成原理如图1所示，发生面S沿基圆柱作纯滚动时，它上面的一条与基圆柱母线成夹角βb的斜直线KK展成斜齿轮的齿面，称为渐开螺旋面。渐开螺旋面与齿轮端面(垂直于齿轮轴线的截面)的交线仍是渐开线；但它与基圆柱面以及和基圆柱同轴线的任一圆柱面的交线均为螺旋线。基圆柱螺旋线AA的切线与齿轮轴线所夹的锐角βb称为基圆柱螺旋角，简称基圆螺旋角。明显，βb愈大，轮齿的齿向愈偏斜；但若βb=0时，斜齿轮就变成直齿轮。  在对斜齿轮建立三维的参数化模型时，关键是利用数学公式来表达斜齿轮的特征，或者利用已经存在的特征作为参考值，来定义新特征的值。依据斜齿轮特征，建立模型的关键在于确定螺旋线、渐开线、齿根过渡曲线。给定斜齿轮基本特征参数：齿数z=16；法面模数=3；齿宽b=20mm；法向压力角=20；分度圆螺旋角β=12；DS=-1．0，螺旋方向(此处规定DS取值：左旋为1，右旋为-1，输入错误数值则生成齿轮的螺旋角角度或方向不正确)；法向顶高系数=1．0；法向顶隙系数=0．25；法向变位系数=0。  2．1渐开线齿廓  在Pro／Engineerwildfire环境下，通过创建基准曲线，输人方程式的方法实现渐开线的生成。采用默认的直角坐标系。依据渐开线的极坐标方程，可以得到渐开线的直角坐标方程，并在rel．ptd文件中输入以下内容  r=DB／2  theta=t*45  X=r*COS(theta)+r*sin(theta)*theta*pi／180  z=r*sin(theta)-r*COS(theta)*theta*pi／180  其中r为基圆半径；DB为基圆直径(可通过计算求出)；theta为绽开角，t为系数()，pi为圆周率。  产生渐开线齿廓如图2所示。  2．2齿根过渡曲线  图2渐开线齿廓  依据已知的参数，可以计算出基圆，分度圆，齿顶圆，齿根圆的直径，并在xz平面上分别建立它们。在加工斜齿轮时采用齿条型刀具，在加工时，是刀具的加工节线与齿轮的加工节线相切做纯滚动。依据加工原理，先利用Pro／Engineer供应的mirror工具将上一步生成的渐开线进行镜像，生成另一渐开线。接着在齿根圆与两段渐开线之间建立两段圆弧(圆弧半径为=0．38×)，并分别用tangent约束使圆弧与齿根圆和渐开线相切。最终通过齿顶圆，齿根圆，渐开线，圆弧相互间的修剪，得到一个完整的渐开线齿形。完整的齿廓如图3所示。  图3完整齿廓  2．3螺旋线  依据斜齿轮的性质，若将斜齿轮分度圆柱面绽开则螺旋线成为一条斜直线，斜直线和轴线之间的夹角即为分度圆上螺旋角β。Pro／Engineerwildfire中生成此斜线的方法是在轴线的水平平面上绘制斜线，使得斜线与轴线之问的角度为螺旋角β。再将绘制的斜直线投影到分度圆柱面上就可以得到螺