变换和差分方程 .pptxVIP

变换和差分方程; 关于单输入单输出线性定常系统,在某一采样时刻的输出值 y(k) 不仅与这一时刻的输入值 r(k)有关,而且与过去时刻的输入值r(k-1)、 r(k-2)…有关,还与过去的输出值y(k-1)、 y(k-2)…有关。能够把这种关系描述如下:;差分方程的物理意义;典型的采样系统;差分方程的 求解方法;迭代法求解示例;解: 将方程中除 y(k)以外的各项都移到等号右边, 得: 关于 类似的依次迭代可得:;迭代法的 特点; 直截了当求解差分方程是比较困难的,因此考虑到:能否借用类似于拉斯变换的数学方法来简化方程求解？;第四节 Z 变换;引入变量:;Z 变换的实质; 级数求和法 部分分式法 留数计算法;1、 级数求和法;例 8-1 见教材339页 例题8－4－1、;例8-3 求解 的 Z 变换 。;例8-4 求; 设连续函数f(t)的拉普拉斯变换F(S)及全部极点已知,则可用留数计算法求Z变换、;例8-4-5 求;例8—6 求; 下表列出了一些常见函数及其相应的 Laplace 变换 和 Z 变换,利用此表能够依照给定的函数或其 Laplace 变换直截了当查出其对应的 Z变换,不必进行繁琐的计算,这也是实际中广泛应用的方法。;;1、线性定理 2、滞后定理 3、初值定理 4、终值定理 5、超前定理 6、复数偏移定理 ;1、线性定理;3、初值定理;5、超前定理;长除法(幂级数展开法) 部分分式法 留数法(反演积分法);要点:将F(Z)用长除法变化为降幂排列的展开形式。 ;例8—8 求;步骤:①先将变换式写成;例8—9 求;;例8—10 求;例8—11 求;用 Z 变换 解二阶差分方程;用 Z 变换法求解下列二阶差分方程:;用 Z 变换法求解下列二阶差分方程:;感谢您的聆听！