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国内外研究现状
油气管道系统的腐蚀速率计算与可靠性分析的研究,多是基于概率论和数理 统计等数学工具对管道腐蚀的速率与可靠性进行定量分析 ⑴。现今,国内外主要 采用的方法有:马尔科夫、神经网络、。。。、等方法。许多专业研究人员、学者做 了大量研究工作,为这一领域打下了良好的基础,提供了强大的理论依据。
一、神经网络
BP网络最初是由 Werbos于1975年前后发明的, 它由输入层神经元、输 出层神经元及隐层神经元组成,其中隐层可以是一层或多层, 相邻层采用全互
连结构,如图1所示
输入层 隐层 输出层
图1 BP神经网络结构
构成了径向基函数神经网络,即 RBF神经网络
输入层 N
输入层 N个搖儒数的隠含宦 输岀层
图2典型的RBF神经网络
过程神经元网络与传统神经网络不同之处在于它的输入、 激励阈值以及网络
的连接权均可以是时变函数或时变过程[4]。过程神经元在传统神经元空间加权聚 合运算[5,6,7]的基础上,增加了一个对于时间(过程)的累积算子,其聚合运算和 激励可同时反映多输入时变信号的空间加权聚合和对时间过程效应的累积, 并具
有连续性、对连续泛函数逼近能力等理论性质。
径向基过程神经元网络的输入层有 n个节点单元,完成将时变函数向神经元
网络的输入;中间径向基过程神经元隐层有 m个节点单元,单元的变换函数是 径向基核函数;输出为隐层节点输出信号的线性加权和 ⑹。网络拓扑结构如图3
图3径向基过程神经元网络
W/(j = 12…,m)为网络输入函数,Xj(t」为第j个径向基过程神经元核
中心函数,贝U径向基过程神经元网络输入输出之间的关系为:
公式if( x(⑺)=vyJ ( x(tj -xj(ti)):t
公式i
j i芦
学习算法
设径向基过程神经元网络的输入及核中心函数属于 (qo, T]),网络训练主 要包括对径向基核函数 K (?)中性质参数的调整,确定径向基核中心函数Xj(tl), 以及对输出层权系数的迭代修正,使之在有教师示教方式下,网络满足训练样本 输入输出之间的映射关系。
对于x(ti) (qo, T]),定义
1
X( ti) — Xj (t, ) =((X( tj — Xj(t, ))( X( tj — Xj(t, ))T)2 公式 2
考虑式2表示的径向基过程神经元网络的训练问题
给定 K 个学习样本:(Xki(ti), Xk2(ti ),???, Xkn(ti), dk), k 二 1,2,..., K ; 其中,dk为第k个样本在过程区间[0,T ]上的期望输出。设网络对应于第k个
样本的实际输出为yk,网络误差函数定义为
k
E =、(y k - dk 丫 公式 3
k丄
若径向基核函数取为 Gauss函数,即
2
K( v)= exp( - V 2) 公式 4
2b2
其中,(7称为m个核中心函数的平均离差,可通过网络对学习样本集的训 练或由下式确定:
..2m公式5
..2m
1 m T 1 m 丄
d =(二:二:(Xj(tJ - 、 Xj(tJ)2 t)2 公式 6
m j -11 -1 m j -1
径向基过程神经元网络的训练可借鉴传统梯度下降算法, 输出层权系数的学
习迭代式为
心…⑸-詈,j
心…⑸-詈,j , m
公式7
上式中,s为学习迭代次数,n为网络学习效率常数
具体学习算法描述如下:
1 ?给定学习精度 ,设置累计学习迭代次数 s=0,学习最大迭代次数 N ;
2?初始化网络参数wj,( j = 1,2,…,m);
3 .按式5和式6式计算er ;
4.按式2计算X (tj - Xj(ti );按式1计算隐层第j神经元的输出oj;然后计算
yk;
按式3计算误差函数E ,如果E £或s N ,转步7;
按式7修正权系数;s+1—s;转步3;
输出学习结果;结束.
图4预测结果对比
图4中所示为腐蚀速率预测对比,其中“ o ”表示实际腐蚀速率,“+”预 测腐蚀速率。
蒙特卡洛法
蒙特卡洛法(Monte-Carlo Method),也称统计模拟方法,是于20世纪40年 代提出来的,该方法是一种以概率统计理论为基础的数值计算方法 [9]。
蒙特卡洛法的主要思想就是把这些离散的随机变量分布转换成预期的连续
分布,通过把这些随机变量变成某种有规律的分布, 来确定项目的风险和不确定 因素。蒙特卡洛法的最大优点就是适用于非线性的和任意分布的极限状态函数, 变量之间是否相关并不影响计算的工作量和准确度,计算工作量和失效概率只与 随机变量的离散长度有关。蒙特卡洛法存在一定的置信区间,结论会落到这个区 间中10。因此,对于具有非线性的极限状态函数来说,蒙特卡洛法是一种非常有 效的可靠性研究方法。
马尔可夫
Fleming利用三状态马尔可夫模型对核电管道系统进行了建模,该模型将泄
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