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欧姆龙定位控制器NC413在自动剪料机中的应用 　　在数码相机普及的今天，决定拍摄效果的优劣与相机镜头有很大关系，众所周知，镜头是一组镜片组合而成，由于制作工艺需要，在镜片成形过程中，一般与料头同时下线，因此在镜片制造过程中的切割由为重要，需要高速自动剪料机将镜片从料头支架上进行无毛刺裁剪。 系统说明 工艺说明 　　按功能模块分:运动单元、控制单元、输入单元、支架。运动单元在上部采用透明esd pmma板封闭，控制单元在下部控制柜，输入单元含触摸屏、示教编码器，触摸屏至于机器右上角。 图1 自动剪料机结构示意图 如图1，运动单元按动作模块分为： ●传送待剪料机械手(气缸控制)； ●取放待剪料机械手及取料头机械手(气缸控制)； ●坐标移动(含定角旋转)待剪料机械手(伺服控制)； ●接镜片机械手(气缸控制)； ●复动剪切机构(伺服控制)； ●坐标移动取放镜片机械手(伺服控制)； ●tray盘送入送出机构(汽缸控制)。 含料头支架镜片有8p、16p、32p，加工效率：45pcs，剪切精度：±0.05mm。 控制难点 ●整机运行速度快，精度高，必须采用具有高速响应，高精度的的控制器与伺服系统；裁剪伺服需要高速同步相向运行，切割精度达到±0.05mm，完成时间nextpage欧姆龙解决方案 ●系统采用欧姆龙nc413控制系统，可以实现直接操作以及内存操作，pcu扫描时间最大4ms，伺服